本文關(guān)鍵詞：含并行機(jī)器的自動化制造單元機(jī)械手調(diào)度策略

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【摘要】：文章研究了風(fēng)電葉片預(yù)埋螺套智能鉆孔系統(tǒng)(簡稱智能鉆孔系統(tǒng))的機(jī)械手調(diào)度最優(yōu)策略。針對智能鉆孔系統(tǒng)中多個并行加工機(jī)器和一個機(jī)械手難以合理調(diào)配的優(yōu)化問題,提出一種將最小公倍數(shù)周期序列和遺傳算法相結(jié)合的混合調(diào)度策略。論文首先分析了工件加工過程中機(jī)械手的動作特點,建立機(jī)械手搬運工件的最小公倍數(shù)周期序列模型。然后,設(shè)計遺傳算法求解最優(yōu)或者近似最優(yōu)的最小公倍數(shù)周期序列。最后,將優(yōu)化后的機(jī)械手調(diào)度策略用于實際智能鉆孔生產(chǎn)線,并和傳統(tǒng)的啟發(fā)式算法做了對比分析,證明了該混合調(diào)度策略的有效性。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械手 并行機(jī)器 周期序列 遺傳算法
【基金】：河南省青年骨干教師項目(2015GGJS-148) 河南省產(chǎn)學(xué)研合作項目(152107000058)
【分類號】：TH186;TP241
【正文快照】： 0引言自動化制造單元已經(jīng)廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、機(jī)械工件加工、電鍍生產(chǎn)線等生產(chǎn)加工領(lǐng)域。這類系統(tǒng)通常由物料搬運機(jī)械手、輸入臺、輸出臺、機(jī)器和控制臺等組成[1-3]。為了減小工件的平均加工時間,調(diào)高生產(chǎn)效率,越來越多的企業(yè)在加工時間較長的瓶頸工序上增加了并行機(jī)器,在

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本文編號：1105619