本文關(guān)鍵詞：一種新的描述和分析變胞機(jī)構(gòu)的拓展全息矩陣

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【摘要】：論述了描述變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的矩陣表達(dá)方法,提出一種能描述變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)所有結(jié)構(gòu)信息的拓展全息矩陣。通過(guò)檢索該矩陣,可獲得機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副數(shù)、構(gòu)件數(shù)、多元構(gòu)件、多元復(fù)絞、多元構(gòu)件結(jié)構(gòu)尺寸、構(gòu)件間的連接關(guān)系等所有運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)信息,增加拓展列表達(dá)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件及機(jī)架等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。分析了3種典型構(gòu)態(tài)變換公式(構(gòu)件數(shù)目增加、減少及運(yùn)動(dòng)副類型改變),通過(guò)一個(gè)案例論證了該矩陣和構(gòu)態(tài)變換公式的正確性。提出了一種新的表達(dá)機(jī)構(gòu)所有結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)信息的矩陣,基于此實(shí)現(xiàn)了變胞機(jī)構(gòu)變胞和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的程序化設(shè)計(jì)。
【作者單位】： 武漢輕工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變胞機(jī)構(gòu) 全息矩陣 構(gòu)態(tài)變換 拓展矩陣 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
【基金】：武漢輕工大學(xué)創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2013cx004)資助
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 變胞機(jī)構(gòu)[1]由戴建生教授于1998年提出。變胞機(jī)構(gòu)定義[2-3]為在機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)行中,由有效構(gòu)件數(shù)目變化、運(yùn)動(dòng)副類型、幾何關(guān)系變化引起機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化的機(jī)構(gòu)稱為變胞機(jī)構(gòu)。變胞機(jī)構(gòu)不同于具有固定的構(gòu)件和自由度的傳統(tǒng)機(jī)構(gòu),這一新類型的機(jī)構(gòu)具有變化的多功能階段、多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳雪梅;;求臨界轉(zhuǎn)速的庫(kù)舒耳法的矩陣化處理[J];機(jī)床與液壓;1988年06期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 白平;基于拓展全息矩陣的變胞機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[D];武漢輕工大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：1086701