本文關(guān)鍵詞：集裝箱自裝卸運輸車動態(tài)穩(wěn)定性分析

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【摘要】：集裝箱自裝卸運輸車是一種自身帶有起吊設(shè)備的集裝箱半掛運輸車,可以自主完成集裝箱的裝載、卸載作業(yè),減少集裝箱專用起吊設(shè)備的使用量,從而節(jié)約業(yè)主成本,并且可以提高運輸效率。在未來的物流運輸中,集裝箱自裝卸運輸車將扮演重要的角色,成為港口、火車站、機場、物流中心與目的地之間的連接紐帶。但集裝箱自裝卸運輸車的整體結(jié)構(gòu)特殊性,在作業(yè)過程中易發(fā)生側(cè)傾事故,因此穩(wěn)定性校核成為集裝箱自裝卸運輸車設(shè)計的重要部分。傳統(tǒng)設(shè)計,工程技術(shù)人員根據(jù)起重機設(shè)計規(guī)范進行設(shè)計,僅利用數(shù)學(xué)公式進行靜態(tài)穩(wěn)定性分析,忽略了很多影響因數(shù),使計算精度受到影響。本論文運用虛擬樣機技術(shù)對集裝箱自裝卸運輸車進行分析,研究其在作業(yè)過程中的動態(tài)穩(wěn)定性,為集裝箱自裝卸運輸車的設(shè)計提供穩(wěn)定性判據(jù)。本文首先利用三維實體設(shè)計軟件Pro/E對集裝箱自裝卸運輸車進行建模,完成各部件的裝配。然后將模型導(dǎo)入ADAMS,利用ADAMS/View模塊進行完善,構(gòu)建出集裝箱自裝卸運輸車的虛擬樣機模型。最后設(shè)置仿真參數(shù),對不同作業(yè)工況下的集裝箱自裝卸運輸車進行仿真,得到四支腿油缸與地面之間的接觸力曲線。結(jié)果表明,本文研究的集裝箱自裝卸運輸車滿足額定集裝箱重量的起吊要求,在各工況下都具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：集裝箱自裝卸運輸車 虛擬樣機技術(shù) ADAMS 動態(tài)穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH247
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 第一章 緒論8-18
• 1.1 課題背景8
• 1.2 集裝箱運輸車概述8-10
• 1.2.1 集裝箱運輸車簡介8-9
• 1.2.2 集裝箱運輸車結(jié)構(gòu)及分類9
• 1.2.3 集裝箱運輸車發(fā)展狀況9-10
• 1.3 集裝箱自裝卸運輸車10-15
• 1.4 自裝卸式集裝箱運輸車的發(fā)展趨勢15
• 1.5 動態(tài)穩(wěn)定性的意義15-16
• 1.6 本論文研究的主要內(nèi)容16-18
• 第二章 集裝箱自裝卸運輸車穩(wěn)定性計算18-32
• 2.1 集裝箱自裝卸運輸車機構(gòu)組成18-19
• 2.2 集裝箱自裝卸運輸車穩(wěn)定性計算19-28
• 2.2.1 起重額定載荷的確定19-20
• 2.2.2 輪式起重機作業(yè)穩(wěn)定性20-22
• 2.2.3 無風(fēng)靜載集裝箱自裝卸運輸車抗傾覆穩(wěn)定性計算22-25
• 2.2.4 有風(fēng)靜載對集裝箱自裝卸運輸車穩(wěn)定性的影響25-27
• 2.2.5 有風(fēng)動載對集裝箱自裝卸運輸車穩(wěn)定性的影響27-28
• 2.3 集裝箱自裝卸運輸車極限工況重心計算28-31
• 2.3.1 集裝箱自裝卸運輸車重心計算方法28-30
• 2.3.2 繪制重心變化曲線30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第三章 集裝箱自裝卸運輸車的整車建模32-44
• 3.1 虛擬樣機技術(shù)32-34
• 3.1.1 虛擬樣機技術(shù)的含義32-33
• 3.1.2 虛擬樣機技術(shù)的特點33-34
• 3.2 ADAMS軟件簡介34-38
• 3.2.1 ADAMS軟件模塊組成34-36
• 3.2.2 ADAMS軟件仿真分析流程36-38
• 3.3 創(chuàng)建集裝箱自裝卸運輸車三維模型38-43
• 3.3.1 應(yīng)用Pro/E對整車進行建模39-42
• 3.3.2 利用Pro/E進行整車模型的總裝42-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第四章 集裝箱自裝卸運輸車虛擬樣機的建立44-54
• 4.1 集裝箱自裝卸運輸車實體模型的導(dǎo)入44-46
• 4.2 集裝箱自裝卸運輸車虛擬樣機的完善46-52
• 4.2.1 添加路面46-47
• 4.2.2 部件重命名與著色47-48
• 4.2.3 修改部件質(zhì)量信息48-50
• 4.2.4 添加約束50-52
• 4.3 本章小結(jié)52-54
• 第五章 集裝箱自裝卸運輸車動態(tài)穩(wěn)定性仿真分析54-70
• 5.1 定義仿真環(huán)境54-56
• 5.1.1 定義驅(qū)動54-55
• 5.1.2 定義接觸55-56
• 5.2 整車的穩(wěn)定性分析56-67
• 5.2.1 極限位置 35T工況56-57
• 5.2.2 極限位置工況校核57-63
• 5.2.3 55T集裝箱穩(wěn)定性校核63-67
• 5.3 建議實際起吊重量67
• 5.4 本章小結(jié)67-70
• 結(jié)論及展望70-72
• 結(jié)論70-71
• 展望71-72
• 參考文獻72-76
• 致謝76-78
• 作者簡介78

【參考文獻】

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本文編號：1012242