本文研究的對(duì)象是在海浪和風(fēng)力的作用下,大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。主要采用六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺模擬器模擬船舶在水中的運(yùn)動(dòng)。本文從結(jié)構(gòu)上可分為三部分:第一部分:作為理論基礎(chǔ),本文對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)搖擺模擬器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,并進(jìn)行了干涉現(xiàn)象的分析,最后運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)分析內(nèi)容進(jìn)行仿真,編制仿真曲線。第二部分:本文對(duì)大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論推導(dǎo),建立貨物運(yùn)輸過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。然后運(yùn)用PRO/E軟件對(duì)大型貨物運(yùn)輸船上的貨物在甲板上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程進(jìn)行整體仿真,得到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真曲線并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行深入的分析,同時(shí)針對(duì)幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析判斷,這是本文的重點(diǎn)也是特色。第三部分:本文為了保證仿真過(guò)程可以順利進(jìn)行,運(yùn)用ADAMS軟件計(jì)算出了甲板上貨物運(yùn)輸過(guò)程的衡準(zhǔn)條件。本文所進(jìn)行的計(jì)算機(jī)仿真不僅展示了模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,為工程實(shí)踐提供了可供參考的仿真數(shù)據(jù)。而且,它也從實(shí)驗(yàn)的角度充分驗(yàn)證了本論文理論的正確性和可靠性,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)貨物在甲板上運(yùn)輸過(guò)程的控制打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

拖車(chē)模型

整體的大小和仿真的效果，將尺寸進(jìn)行整體的縮小和調(diào)整，但是質(zhì)量仍然按照實(shí)際要求設(shè)置。將所有零件模型組裝起來(lái)就構(gòu)成了在海況作用下，甲板上貨物運(yùn)輸過(guò)程的仿真模型。如圖4.3所示。……馨暴蘸蘸蘸纂纂馨黔纓……圖4.3甲板上貨物運(yùn)輸過(guò)程模型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊(MEcHANIsM)是PRO壓NG刀呵EERW幾DFIRE中一個(gè)集運(yùn)動(dòng)仿真和機(jī)構(gòu)分析于一身的、功能強(qiáng)大的模塊。當(dāng)各個(gè)零部件通過(guò)裝配模塊組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)以后，就可以在PRO/ENG創(chuàng)EER中直接啟動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊，根據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖定義機(jī)構(gòu)中的連接、設(shè)置伺服電機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)分析，觀察機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)軌跡和各零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)機(jī)械干涉，還可以進(jìn)行各種的測(cè)量，最后把分析結(jié)果保存成影片的形式。建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的一般步驟如下:①通過(guò)連接定義方式，將所建立的零件圖組裝成一個(gè)裝配圖;②將裝配好的組建圖，然后選擇MECHANISM選項(xiàng)，就可以進(jìn)入機(jī)械

物與其下拖車(chē)之間不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。輪胎與車(chē)體間采用彈簧阻尼器連接，這樣可以更加準(zhǔn)確的表示拖車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖4.1，圖4.2是拖車(chē)和連桿的模型簡(jiǎn)圖。圖4.1拖車(chē)模型


本文編號(hào)：3376309