本文關(guān)鍵詞：泵車布料軟管姿態(tài)檢測傳感器研制

  更多相關(guān)文章： 傳感器 混凝土泵車 臂架智能控制 布料軟管 姿態(tài)檢測

【摘要】：泵車臂架隨動控制需要檢測布料軟管的方位角,控制器根據(jù)檢測數(shù)據(jù)識別操作工人期望的布料方位,自動協(xié)調(diào)控制驅(qū)動液壓缸,實現(xiàn)臂架隨動跟蹤功能。布料軟管工作環(huán)境惡劣,低頻振動干擾嚴(yán)重,針對其實際工況,設(shè)計了一種應(yīng)變式的姿態(tài)檢測傳感器,簡述了傳感器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,加工傳感器原理樣機,搭建實驗系統(tǒng),進行了靜態(tài)和動態(tài)檢測實驗。結(jié)果表明該傳感器的方位角檢測誤差為0.56%,響應(yīng)時間為15 ms,滿足混凝土澆筑時操作工人通過拖拽布料軟管來傳遞期望布料方位的檢測需求。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院;山推楚天工程機械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 傳感器 混凝土泵車 臂架智能控制 布料軟管 姿態(tài)檢測
【基金】：武漢市關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)計劃資助項目(2014010202010090)
【分類號】：TU646;TP212
【正文快照】： 0引言隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展,為了適應(yīng)激烈的市場競爭,混凝土泵車正朝著智能化方向發(fā)展,臂架隨動控制是焦點之一[1-2]。臂架智能隨動控制,是在布料軟管上安裝姿態(tài)檢測傳感器(圖1所示),實時檢測布料軟管的方位角,控制器根據(jù)檢測數(shù)據(jù)識別操作工人期望的布料方位,自動協(xié)調(diào)控制驅(qū)動

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本文編號：689856