近年來,我國房地產行業(yè)迅猛發(fā)展,塔機作為建筑行業(yè)必備的重型機械設備,得到了廣泛應用。但由于塔機自身結構和工作環(huán)境的原因,由塔機引發(fā)的安全事故偶有發(fā)生,因此,應該引起建筑行業(yè)和監(jiān)管部門足夠重視。塔機安全事故主要分三部分:塔機自身參數引發(fā)的安全事故、塔機與地面建筑物之間及塔機與塔機之間的碰撞事故。論文主要設計了一種檢測塔機可能存在碰撞事故風險的算法,詳細討論了塔機與低環(huán)境障礙物、高環(huán)境障礙物之間可能存在的碰撞事故風險,設計了低環(huán)境和高環(huán)境防碰撞算法;著重討論了塔機與塔機之間可能存在的7種碰撞事故風險,設計了三類群塔防碰撞算法;編寫了集塔機低環(huán)境防碰撞、高環(huán)境防碰撞和群塔防碰撞算法于一體的C語言程序,實現了塔機安全監(jiān)控系統中的防碰撞軟件模塊。通過塔機安全監(jiān)控系統對可能存在碰撞風險情況的測試,結果表明論文設計的塔機防碰撞算法能正確監(jiān)測到塔機的碰撞風險,給出預警和報警信號,確保塔機系統的運行安全。

【文章頁數】：84 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 塔機防碰撞算法研究背景和意義
    1.2 塔機防碰撞算法研究現狀
        1.2.1 國外研究現狀
        1.2.2 國內研究現狀
    1.3 論文主要內容
第二章 塔機防碰撞算法設計基礎
    2.1 本塔機參數獲取
    2.2 其他塔機參數獲取
    2.3 基礎算法
    2.4 本章小結
第三章 額塔機防碰撞算法設計
    3.1 低環(huán)境障礙物防碰撞算法
        3.1.2 低環(huán)境障礙物建模
        3.1.3 低環(huán)境防碰撞算法
    3.2 高環(huán)境障礙物的防碰撞算法
        3.2.2 高環(huán)境障礙物建模
        3.2.3 高環(huán)境防碰撞算法
    3.3 群塔防碰撞算法
        3.3.1 第一類群塔防碰撞算法
        3.3.2 第二類群塔防碰撞算法
        3.3.3 第三類群塔防碰撞算法
    3.4 本章小結
第四章 塔機防碰撞算法實現
    4.1 低環(huán)境防碰撞算法實現
    4.2 高環(huán)境防碰撞算法實現
    4.3 群塔防碰撞算法實現
    4.4 塔機防碰撞測試結果
    4.5 本章小結
第五章 結束語
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3946762