發(fā)布時間：2022-01-14 18:06

　　為了提高整個制磚工藝的自動化水平,需要對切坯機械的控制過程和算法進行合理的規(guī)劃,對伺服控制器進行精準的控制,設計了一種基于電子凸輪追剪的切坯機控制系統(tǒng)。研究電子凸輪運動規(guī)律,建立數(shù)學模型,設計電子凸輪運動控制算法,解決了送坯軸、追蹤軸、切割軸三軸協(xié)調(diào)運動問題。對凸輪曲線使用五次多項式優(yōu)化以解決設備的卡頓、抖動的剛性沖擊問題。系統(tǒng)通過SysmacStudio的凸輪編輯器生成凸輪表當作變量使用。本系統(tǒng)的成功應用使得切坯機系統(tǒng)切割速度上更快,切割精度更高,切割長度可調(diào),整磚質(zhì)量更好,機械壽命更長等優(yōu)點。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(11)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

切坯機機械結構

追蹤裝置結構

本文所有圖像皆以L=240mm為例，追蹤軸初始電子凸輪曲線如圖3所示。切割軸完成一次切割經(jīng)歷四個階段，當主軸轉動一周時，切割軸轉動一周完成一次切割動作，計量單位是度。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]施耐德LMC058運動控制器在成型機上的應用[J]. 許志勝,劉英.  制造業(yè)自動化. 2016(10)
[2]PLC在鋼管生產(chǎn)線追剪伺服控制系統(tǒng)中的應用[J]. 雷慧杰,陳彥濤,張艷偉.  制造業(yè)自動化. 2015(04)

碩士論文
[1]龍門數(shù)控機床主軸進給驅(qū)動機電耦合特性研究[D]. 胡芳.南京航空航天大學 2016
[2]基于PLCopen的運動功能模塊的建模與實現(xiàn)[D]. 趙明峰.華中科技大學 2013



本文編號：3588963