針對混凝土布料機布料厚度測量中超聲波法存在測量盲區(qū)、激光測距法只能單點間斷測量等問題,提出一種基于雙目視覺的混凝土布料機布料厚度測量方法。利用雙目視覺,通過基于區(qū)域和ORB特征相結合的立體匹配算法實現(xiàn)了對布料后預制混凝土構件任意一點混凝土厚度的大范圍、連續(xù)、高精度測量。實驗結果表明,采用該系統(tǒng)進行混凝土布料機布料厚度測量絕對誤差不超過0.83 mm,完全滿足測量要求。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術. 2020,43(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件示意圖

安裝時將相機固定在相機支架上，采集棋盤格圖像，采用張正友標定法[3]對相機進行雙目標定，把標定參數(shù)讀入程序中，對采集的被測物圖像進行預處理；然后對圖像進行特征點檢測得到描述子信息；再通過立體匹配尋找匹配點，最后根據(jù)匹配結果通過左右圖像的視差計算布料機布料后的距離信息，并根據(jù)未布料時的距離信息得到成像視場區(qū)域內(nèi)的布料厚度信息。系統(tǒng)流程圖如圖2所示。1.3 雙目立體視覺測距模型

如圖3所示，理想的雙目立體視覺模型假定兩相機光軸平行，在簡單的測距應用中只要得到目標點z軸坐標即可，因此建立x-z平面模型。兩相機光軸平行，基線距離為b，焦距同為f，左右相機光心分別為Ol和Or，目標點P在左右攝像機的成像分別為Xl和Xr。將線段POl向右平移b的長度到P′Or，則易由△POr P′～△Xr Or Xl′得到目標點P到相機的距離z:

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于SURF算法的紅外圖像拼接方法的改進[J]. 王錦坤,張秋菊.  輕工機械. 2019(03)
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碩士論文
[1]雙目視覺三維測量技術研究與應用[D]. 周科杰.中國科學院大學(中國科學院光電技術研究所) 2019
[2]預制混凝土布料機數(shù)控技術研究[D]. 丁凱悅.石家莊鐵道大學 2019
[3]面向低紋理區(qū)域的局部立體匹配算法研究[D]. 孫明珠.燕山大學 2018
[4]超聲波混凝土構件檢測系統(tǒng)的研究及試驗分析[D]. 周凱.中南大學 2007



本文編號：3466584