當(dāng)今,高層建筑數(shù)量及高度的不斷增加使得高速電梯的推廣和普及成為一種必然趨勢(shì),然而電梯運(yùn)行速度的提高使得其水平振動(dòng)問(wèn)題愈加顯著。強(qiáng)烈的水平振動(dòng)會(huì)給乘客造成眩暈、嘔吐等生理和心理上的不適反應(yīng),降低了電梯的乘坐舒適性,同時(shí),劇烈的水平振動(dòng)還會(huì)影響電梯內(nèi)部精密零件的使用壽命,降低了電梯的乘坐安全性。傳統(tǒng)的被動(dòng)減振雖然對(duì)于低速電梯具有較好的減振效果,但由于其只適應(yīng)頻率變化不大的外干擾,對(duì)于高速電梯轎廂系統(tǒng)水平振動(dòng)的抑制效果較差。因此,構(gòu)建更加符合真實(shí)服役環(huán)境中的高速電梯水平振動(dòng)模型,并以此為基礎(chǔ),探究不同影響因素作用下的高速電梯轎廂系統(tǒng)水平振動(dòng)的主動(dòng)控制方法,對(duì)于提升我國(guó)高速電梯運(yùn)行品質(zhì)具有重要的理論和工程實(shí)際意義�？紤]4m/s高速電梯（山東富士制御電梯有限公司）轎廂體與轎架質(zhì)心不重合以及轎廂體與轎架之間彈性連接問(wèn)題,應(yīng)用Lagrange能量法建立了高速電梯轎廂體與轎架分離的8自由度水平振動(dòng)模型;然后,在MATLAB中,對(duì)所建模型的水平振動(dòng)加速度進(jìn)行仿真分析;隨后,利用DT-4A電梯加速度檢測(cè)儀測(cè)量4m/s高速電梯轎廂系統(tǒng)水平振動(dòng)加速度;最后,在時(shí)域上求解并分析仿真轎廂系統(tǒng)水平振動(dòng)加速度和實(shí)測(cè)轎... 

【文章來(lái)源】：山東建筑大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

滑動(dòng)導(dǎo)靴

滾動(dòng)導(dǎo)靴

山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文-14-如圖2.3所示，滑動(dòng)導(dǎo)靴為一個(gè)凹槽卡在導(dǎo)軌表面上下滑動(dòng)運(yùn)行，具有成本低、維護(hù)方便、一定的減振作用等優(yōu)點(diǎn)，但由于其與導(dǎo)軌之間的摩擦為滑動(dòng)摩擦，在高速時(shí)摩擦力大、磨損較為嚴(yán)重，因此滑動(dòng)導(dǎo)靴一般只適用于運(yùn)行速度2m/s以下的電梯；圖2.3滑動(dòng)導(dǎo)靴圖2.4滾動(dòng)導(dǎo)靴圖2.5滾動(dòng)導(dǎo)靴結(jié)構(gòu)示意圖由圖2.4-2.5可以看出，滾動(dòng)導(dǎo)靴主要由滾輪、減振彈簧、滾輪搖臂、導(dǎo)靴底座等組成，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，滾動(dòng)導(dǎo)靴的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌的表面壓緊接觸，兩者之間為滾動(dòng)摩擦，磨損較小，同時(shí)，由于減振彈簧以及滾輪外圈橡膠的存在，滾動(dòng)導(dǎo)靴對(duì)于由導(dǎo)軌激勵(lì)所引起的轎廂系統(tǒng)水平振動(dòng)的減振效果要明顯優(yōu)于滑動(dòng)導(dǎo)靴，因而對(duì)于運(yùn)行速度2m/s以上的高速電梯通常選用滾動(dòng)導(dǎo)靴。鑒于此，為進(jìn)一步完善高速電梯的動(dòng)力學(xué)模型，本小節(jié)考慮滾動(dòng)導(dǎo)靴滾輪的重量以及滾輪外圈橡膠的剛度和阻尼，對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)靴做如下簡(jiǎn)化：（1）由于滾輪在預(yù)緊力的作用下緊貼于導(dǎo)軌表面，在實(shí)際運(yùn)行中，二者之間相對(duì)位移較小，故可用質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)化由滾動(dòng)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌所組成的導(dǎo)向系統(tǒng)[34]。（2）四個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)靴各參數(shù)均相同。在上述簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上，建立滾動(dòng)導(dǎo)靴的動(dòng)力學(xué)模型，如圖2.6所示。導(dǎo)軌mr轎架krcrkscsxrixsixei圖2.6滾動(dòng)導(dǎo)靴動(dòng)力學(xué)模型其中，滾動(dòng)導(dǎo)靴的滾輪簡(jiǎn)化為圖2.6中質(zhì)量為mr的質(zhì)量塊，各滾輪與到導(dǎo)軌間的接觸簡(jiǎn)化為接觸剛度kr和接觸阻尼cr；滾輪和轎架之間的連接簡(jiǎn)化為減振彈簧剛度ks和阻

【參考文獻(xiàn)】：
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