隨著國家經(jīng)濟和科技的發(fā)展,城市空間利用率亟需提高,摩天大樓拔地而起,高樓外墻需要噴漆裝飾,但傳統(tǒng)人工手動噴涂的方式工作效率低、勞動強度大、易受環(huán)境干擾并且容易引發(fā)工作人員墜落等安全事故,因此,利用機械智能化粉刷噴涂代替人工手動噴涂已經(jīng)是高空外墻噴涂行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。針對目前高空外墻噴涂存在的問題,本文提出了一種高空外墻智能噴涂裝置,主要研究內(nèi)容如下:（1）制定高空外墻智能噴涂裝置的總體設(shè)計方案,具體包括該裝置的機械結(jié)構(gòu)、控制方法、工作流程、運動形式及該裝置完成每一個動作的具體實施方式;（2）完成高空外墻智能噴涂裝置機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計,具體包括懸掛提升移動機構(gòu)、吊籃機構(gòu)、粉刷噴涂機構(gòu)及吸附避障機構(gòu)的設(shè)計;（3）完成高空外墻智能噴涂裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,具體包括控制方式的選擇、可編程控制無線網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)計、電氣元件的選型、PLC控制程序的編寫;（4）完成上位機組態(tài)界面的設(shè)計,用于監(jiān)控高空外墻智能噴涂裝置的運行狀態(tài);（5）完成物理樣機的搭建與實驗,驗證了該裝置在各種復(fù)雜墻面下工作的可行性,試驗結(jié)果證實了該裝置設(shè)計合理,性能可靠。本文提出的高空外墻智能噴涂裝置可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的工作環(huán)境,可以... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來源及研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外高空外墻智能作業(yè)裝備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)高空外墻智能作業(yè)裝備研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容與意義
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究意義
    1.4 小結(jié)
2 高空外墻智能噴涂裝置的總體研究
    2.1 高空外墻智能噴涂裝置的設(shè)計要求分析及原理分析
        2.1.1 高空外墻智能噴涂裝置的設(shè)計要求分析
        2.1.2 高空外墻智能噴涂裝置的原理分析
    2.2 高空外墻智能噴涂裝置的組成及功能分析
        2.2.1 機械主體部分的組成及功能分析
        2.2.2 電氣控制系統(tǒng)的組成及功能分析
    2.3 小結(jié)
3 高空外墻智能噴涂裝置的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1 懸掛提升移動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 懸掛提升移動機構(gòu)的基本參數(shù)計算
        3.1.2 懸掛提升移動機構(gòu)的抗傾覆分析及計算
    3.2 鋼絲繩的選型及強度分析
        3.2.1 鋼絲繩的選型
        3.2.2 斜拉鋼絲繩的強度校核
        3.2.3 鋼絲繩的使用和維護
    3.3 吊籃機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.4 粉刷噴涂機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.5 吸附避障機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.6 避障機構(gòu)的有限元分析
        3.6.1 避障機構(gòu)的有限元分析過程
        3.6.2 避障機構(gòu)的有限元分析結(jié)論
    3.7 小結(jié)
4 高空外墻智能噴涂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 控制系統(tǒng)要求及難點
    4.2 控制方式選擇
    4.3 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計
    4.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)
        4.4.1 PLC選型
        4.4.2 移動提升系統(tǒng)硬件設(shè)計與選型
        4.4.3 定位系統(tǒng)硬件設(shè)計與選型
        4.4.4 電源系統(tǒng)硬件設(shè)計與選型
    4.5 控制系統(tǒng)通訊設(shè)計與實現(xiàn)
        4.5.1 PLC與組態(tài)通訊的設(shè)計與研究
        4.5.2 PLC與PLC之間通訊的設(shè)計與研究
    4.6 步進定位程序設(shè)計
    4.7 組態(tài)程序編寫及界面設(shè)計
    4.8 小結(jié)
5 高空外墻智能噴涂裝置樣機的搭建與實驗
    5.1 高空外墻智能噴涂裝置的樣機搭建
    5.2 高空外墻智能噴涂裝置的實驗
    5.3 實驗結(jié)果及結(jié)論
    5.4 小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
作者簡介及讀研期間主要科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3171934