目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)較為廣泛的應(yīng)用于室內(nèi)裝潢以及房地產(chǎn)銷售領(lǐng)域,通過調(diào)研市面上相關(guān)軟件的優(yōu)勢(shì)與不足,綜合市場(chǎng)調(diào)研得到反饋需求,論文設(shè)計(jì)了一套基于傳感交互的虛擬家裝系統(tǒng)方案,給出了一種增強(qiáng)體驗(yàn)感的低成本可嵌入的傳感交互方式。首先,論文設(shè)計(jì)了獨(dú)立關(guān)卡即基于MPU6050陀螺儀的硬件控制部分,以低成本實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)交互中的傳感交互。硬件控制部分可嵌入到實(shí)際物體中與虛擬3D物體進(jìn)行實(shí)時(shí)角度姿態(tài)控制,MPU6050與Arduino主控板串口通信將數(shù)據(jù)打包,通過UDP協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳至Unreal Engine4（虛幻引擎）獨(dú)立線程處理實(shí)現(xiàn)控制。在3D家具模型展示模塊結(jié)合傳統(tǒng)交互使系統(tǒng)在交互上體現(xiàn)多元性,同時(shí)也增添了趣味性與體驗(yàn)性。其次,為了增強(qiáng)真實(shí)性與體驗(yàn)感,傳感交互硬件控制模塊選用四元數(shù)法對(duì)實(shí)際物體空間姿態(tài)進(jìn)行表示與解算,論文給出四元數(shù)與歐拉角換算過程及卡爾曼濾波算法流程,結(jié)合論文背景構(gòu)造線性方程,校正角速度積分造成的誤差,得到更優(yōu)化的姿態(tài)數(shù)據(jù),以提高嵌入式硬件設(shè)備跟蹤3D模型的精確性。再者,論文以Unreal Engine4為虛擬家裝系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),以BluePrints和C++為編程語言,實(shí)現(xiàn)虛擬... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互研宂內(nèi)容??Ｆｉｇ．１．２?Ｖｉｒｔｕａｌ?Ｒｅａｌｉｔｙ?Ｈｕｍａｎ－Ｃｏｍｐｕｔｅｒ?Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?Ｃｏｎｔｅｎ??

較為常見的有基于傳感器設(shè)備的動(dòng)作捕捉、手勢(shì)控制、語音交互等。體驗(yàn)者做??出現(xiàn)實(shí)世界中自然且無需學(xué)習(xí)的行為即可對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生一定影響。??虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研宄的交互內(nèi)容如圖１．２所示，傳感交互顧名思義是指基于??傳感器使現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界產(chǎn)生檢測(cè)－控制－反饋一系列交互，從而使真實(shí)感??與體驗(yàn)感得到增強(qiáng)。目前國內(nèi)外多家公司推出了相應(yīng)產(chǎn)品，如Ｗａｌｋｍｏｕｓｅ公司??推出的全向跑步機(jī)，信息由各種傳感器采集并將數(shù)據(jù)傳送至虛擬世界，數(shù)據(jù)到??達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)世界后得到相應(yīng)反饋。但受到各種技術(shù)限制，自然的傳感交互所帶??來的體驗(yàn)感和現(xiàn)實(shí)世界還是有一定的差距。??傳感器??￣￣?－Ｉ跟蹤器????交互設(shè)備?—???ｍ?￣?ｉ－ｉ觸、力覺反饋裝置??人??機(jī)＿????交?廠手勢(shì)姿態(tài)??互???■????方法學(xué)?自然ｉ吾言?１??一（三維抓取??一］三維導(dǎo)航??圖１．２虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互研宂內(nèi)容??Ｆｉｇ．１．２?Ｖｉｒｔｕａｌ?Ｒｅａｌｉｔｙ?Ｈｕｍａｎ－Ｃｏｍｐｕｔｅｒ?Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?Ｃｏｎｔｅｎ??目前市面上傳感交互產(chǎn)品造價(jià)十分高昂，故本文綜合需求分析設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了??一個(gè)造價(jià)低廉同時(shí)具有一定體驗(yàn)性的基于傳感交互的虛擬家裝系統(tǒng)。??２??

且能滿足基本家裝功能如簡單材質(zhì)貼附，總體來說，適合業(yè)主自己做簡單的３Ｄ??方案草圖，軟件很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜家具模型的構(gòu)造以及逼真效果的渲染。ＳｋｅｔｃｈＵｐ??軟件界面圖如圖１．４所示。??ｇ?？ｉ｜??？?９??Ｐ％Ｐ??．．．．，．ＣＯＴ?－糾??■??圖１．４?ＳｋｅｔｃｈＵｐ軟件界面圖??Ｆｉｇ．１．４?ＳｋｅｔｃｈＵｐ?ｓｏｆｔｗａｒｅ?ｉｎｔｅｒｆａｃｅ?ｄｉａｇｒａｍ??綜合ＶＲＨｏｍｅ以及ＳｋｅｔｃｈＵｐ家裝軟件，可以看出逼真的渲染效果和較好的??體驗(yàn)感建立在較高成本的基礎(chǔ)上，市面上所有家裝軟件幾乎均可以完成視角漫??游、模型材質(zhì)切換、戶型設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)功能，但總體看，這些家裝軟件數(shù)據(jù)庫中??模型數(shù)量較少且在視覺觀感上的真實(shí)性與現(xiàn)實(shí)生活出入較大，在用戶體驗(yàn)及相??關(guān)市場(chǎng)性上，一方面只能支持鼠標(biāo)、鍵盤的傳統(tǒng)交互，另一方面無相關(guān)家具購??買鏈接，一定程度上降低了用戶體驗(yàn)感和市場(chǎng)粘性［８］。??４??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Unity3d的虛擬現(xiàn)實(shí)家裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 黃瑋,余葉蘭.  新余學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(03)
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[3]虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)在數(shù)字化校園建設(shè)中的應(yīng)用及前景展望[J]. 郝艷娥,曾德驊.  電子測(cè)試. 2014(05)
[4]需求工程對(duì)于軟件開發(fā)的重要性[J]. 李震,楊海亮,胡毅,馬天丁.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2013(03)

博士論文
[1]面向智能家居的虛擬人交互方法與技術(shù)的研究[D]. 杜坤坤.北京科技大學(xué) 2015
[2]動(dòng)態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究[D]. 宋迎春.中南大學(xué) 2006

碩士論文
[1]手勢(shì)交互技術(shù)在機(jī)艙虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用研究[D]. 盧興泉.大連海事大學(xué) 2017
[2]虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中人機(jī)交互技術(shù)研究[D]. 李辰龍.浙江大學(xué) 2017
[3]基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中自然光照實(shí)時(shí)渲染的方法研究[D]. 胡丹玲.吉林大學(xué) 2016
[4]工程制圖虛擬實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)與研究[D]. 汪明.西南科技大學(xué) 2016
[5]基于傳感設(shè)備的人體健康數(shù)據(jù)可視化研究[D]. 李慧康.東南大學(xué) 2016
[6]虛擬整體手術(shù)室交互展示的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 欒寧.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[7]基于Arduino與LabVIEW的智能廠房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 汪新舜.大連理工大學(xué) 2016
[8]無線筆式交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 路遠(yuǎn).重慶大學(xué) 2016
[9]基于Unity3D的物聯(lián)網(wǎng)演示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王亞瑞.電子科技大學(xué) 2016
[10]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)控車床仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 王廣官.浙江大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3131286