【摘要】：電梯是樓宇中一種重要的交通工具,人們在平時的生產(chǎn)生活中對其有很高的需求。隨著現(xiàn)代樓宇層數(shù)的增高,樓宇內(nèi)部的電梯數(shù)量也開始增多,并且電梯控制系統(tǒng)的要求也越來越嚴(yán)格。在國內(nèi)仍然有使用傳統(tǒng)的PLC控制方式,這種控制方式對于主控器的依賴性很大、靈活性較低,且由于I/O接口非常多,在現(xiàn)場需要使用很多的線纜,一旦主控器出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)完全癱瘓。采用MODBUS的RS-485總線通訊的電梯系統(tǒng),節(jié)省了很多電氣線纜的連接,但由于其通信方式為主從模式,因此在對有較高運(yùn)行效率的電梯控制系統(tǒng)而言,這種命令和應(yīng)答方式會對總線造成很大的負(fù)荷,并且從節(jié)點(diǎn)不能像主節(jié)點(diǎn)可以隨時獲得總線的訪問權(quán),因此靈活性較差。針對上述情況,本文首先將RS-485總線與CAN總線的通信方式作比較,分析CAN總線應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢。另一方面,針對電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)行原理、信號傳輸、群控過程等方面進(jìn)行了深入的研究,以分布式控制思想為依據(jù),使用SH智能控件SH6102和SH6202來設(shè)計一種基于CAN總線的10層三部電梯的群控系統(tǒng),同時從CAN總線的通信模式、數(shù)據(jù)發(fā)送方式來深入研究這種總線技術(shù),闡述了基于CAN總線電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,研究了電梯群控系統(tǒng)中的幾種交通模式的運(yùn)行,并提出了基于指標(biāo)賦權(quán)的電梯群控系統(tǒng)的評估函數(shù)。同時將電梯控制系統(tǒng)分為外呼、內(nèi)召、門機(jī)、主控、群控部分來進(jìn)行研究,完成了主控部分、轎廂部分、內(nèi)召部分和門機(jī)部分的電路設(shè)計和軟件設(shè)計。并且通過SH智能控件SH6202和SH6102來設(shè)計基于組態(tài)王的電梯群控系統(tǒng)的組態(tài)界面,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對電梯控制系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控。
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TU857
【圖文】：

主要采用８２Ｃ２５０控制器接口芯片，將該芯片的兩端ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ逡逑行簡單的物理總線連接。其中ＣＡＮＨ端的輸出狀態(tài)有兩種：高電平或者懸浮。ＣＡＮＬ逡逑也有兩種狀態(tài)：低電平或者懸浮。這就保證了電梯系統(tǒng)總線中不會像ＲＳ－４８５那樣，逡逑系統(tǒng)中出現(xiàn)錯誤時，多個節(jié)點(diǎn)會在總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，導(dǎo)致總線的癱瘓。逡逑電梯群控系統(tǒng)的特點(diǎn)逡逑電梯群控系統(tǒng)就是把同一座建筑中的三臺以上的電梯進(jìn)行集中管理，通過群控器來逡逑特定樓層發(fā)出的派梯請求來發(fā)布派梯信號，中間過程涉及優(yōu)化調(diào)度問題，屬于控制策逡逑和控制算法的結(jié)合。電梯群控系統(tǒng)主要由以下幾個特征：逡逑（１）多指標(biāo)性。即群控系統(tǒng)需要多同時達(dá)到多項控制指標(biāo)，包括節(jié)省乘客的侯梯逡逑間、縮短乘客的乘梯時間、轎廂的擁擠度控制、降低能耗、大幅度減少侯梯時間過長逡逑情況的發(fā)生以及客流的運(yùn)輸能力。侯梯時間即是指乘客從門廳觸發(fā)外召呼叫按鈕到乘逡逑安全的進(jìn)入轎廂的這一時間過程，它是電梯參考的一項重要指標(biāo)。乘梯時間指的是乘逡逑從進(jìn)入電梯梯門關(guān)閉之后到轎廂到達(dá)目的樓層這一過程。乘梯時間過長會引起乘客的逡逑良情緒，因此需要嚴(yán)格控制乘梯時間。根據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，當(dāng)乘客乘坐電梯的時間超逡逑［１７］

第三章電梯群控系統(tǒng)派梯策略的研究逡逑指標(biāo)隨著時間的增加的逐漸降低，也就是說如果乘客在等待電梯的過程中耗費(fèi)了大量的逡逑時間，則這項參考指標(biāo)值會越來越少，最終系統(tǒng)的決策會趨于考慮呼叫其他該項值更大逡逑的電梯。在實(shí)際的電梯群控算法中，通過軟件先計算出的數(shù)值，再調(diào)用該評價函逡逑數(shù)得到的值，將其作為最終的侯梯指標(biāo)的評估參考。由于外呼信號產(chǎn)生的那一刻，逡逑需要立刻整理出三部電梯的侯梯時間，而后續(xù)電梯門廳可能會產(chǎn)生新的外呼信號，因此逡逑實(shí)際的侯梯時間也可能會變長，所以這也是不可避免的擾動因素。逡逑

邐大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文邐逡逑們需要一個評估函數(shù)，這個／／２（ｘ）指標(biāo)的評估函數(shù)如下圖３．２所示，從中我們也可以看逡逑出，該函數(shù)的評價指標(biāo)隨著乘梯時間的增長而減少，也就是說該乘客乘梯的時間越長，逡逑決策過程中越趨于把其他乘梯時間短的電梯派到電梯乘客所呼叫的樓層。逡逑

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

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本文編號：2761813