【摘要】：設(shè)計開發(fā)消防員姿態(tài)判定及定位系統(tǒng)。采用9軸傳感器捕捉采集姿態(tài)信號,利用GPS室外定位技術(shù)與UWB室內(nèi)定位技術(shù)相結(jié)合定位消防員,采用無線ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)采集數(shù)據(jù);通過貝葉斯估計算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取,再通過以太網(wǎng)控制器將數(shù)據(jù)傳送到Web服務(wù)器,便于終端訪問數(shù)據(jù);利用云平臺將數(shù)據(jù)反饋到終端顯示器上,實現(xiàn)了高精度的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程的消防員姿態(tài)判定、精準(zhǔn)定位、緊急報警、遠(yuǎn)程作戰(zhàn)指揮等功能。
[Abstract]:The attitude determination and positioning system of firemen is designed and developed. 9-axis sensor is used to capture and collect attitude signal, GPS outdoor positioning technology and UWB indoor positioning technology are used to locate firefighters, wireless ZigBee network technology is used to collect data, feature extraction of data is carried out by Bayesian estimation algorithm, and then data is transmitted to Web server through Ethernet controller, which is convenient for terminal to access data. The cloud platform is used to feed back the data to the terminal display, and a high precision positioning system is realized. The system can realize the functions of remote fireman attitude determination, accurate positioning, emergency alarm, long-range combat command and so on.
【作者單位】： 河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家“十二五”科技支撐計劃項目(2012BAF12B13)
【分類號】：TU998.13

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本文編號：2517577