【摘要】：混凝土泵車在泵送換向過程中產(chǎn)生液壓沖擊、混凝土不連續(xù)沖擊、沖擊頻率與臂架固有頻率區(qū)接近,使得末節(jié)臂架在垂直方向抖動達1米以上,直接影響了臂架的壽命及操作人員的人身安全,同時泵車臂架是一個大慣性、大延遲、非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)控制方法很難奏效,全球主要泵車制造廠家均不遺余力地進行減振研究.本文概述了國內(nèi)外一些廠家在被動減振控制、主動減振控制的研究成果與進展,并對臂架振動抑制控制技術(shù)進行了展望.
[Abstract]:The concrete pump car produces hydraulic impact in the process of pumping and reversing, the concrete discontinuous impact, the impact frequency is close to the inherent frequency region of the boom, which makes the last arm jiggle more than 1 meter in the vertical direction. It has a direct impact on the life of the boom and the personal safety of the operator. At the same time, the boom of the pump car is a large inertia, large delay, nonlinear system, and the traditional control method is difficult to work. Major pump car manufacturers in the world are sparing no effort in vibration reduction research. This paper summarizes the research achievements and progress of passive vibration control and active vibration control in some manufacturers at home and abroad, and looks forward to the control technology of boom vibration suppression.
【作者單位】： 泵送研究院三一重工股份有限公司;
【基金】：國家“863”研發(fā)項目(2008AA042802_混凝土泵車遠程監(jiān)控及維護應用系統(tǒng)研制)
【分類號】：TU646

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2120900