本文選題：可視化　切入點：挖掘機　出處：《農(nóng)業(yè)工程學報》2015年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對液壓挖掘機駕駛模擬器土方作業(yè)仿真中缺乏時變負載——土壤切削阻力,基于Delta3D視景仿真引擎和多體動力學實時交互軟件Vortex搭建了系統(tǒng)軟件框架,實現(xiàn)了挖掘機車輛動力學特性的真實模擬,并建立了鏟斗與土壤的交互仿真平臺。根據(jù)挖掘機鏟斗的實際作業(yè)情況,將土壤假定為剛塑性體,并引入地形傾角、加速力、土壤對鏟斗側面摩擦力等參數(shù),推導并修正了Reece提出的土壤切削基本方程,實現(xiàn)了土方作業(yè)中土壤動態(tài)切削的可視實時仿真。將模型導入到某駕駛模擬器中,進行3次交互作業(yè),獲得了土壤相對于鏟斗的切削阻力,并對影響切削阻力的因素進行了分析。仿真平臺逼真度高、交互性強,實現(xiàn)了鏟斗與土壤交互作業(yè)具有物理學行為的擬實模擬,可為操作培訓人員和產(chǎn)品開發(fā)人員提供可視化和交互性的手段,提高培訓效果和產(chǎn)品開發(fā)效率。
[Abstract]:In view of the lack of time-varying load-soil cutting resistance in the simulation of earthwork in hydraulic excavator driving simulator, a software framework is built based on Delta3D visual simulation engine and multi-body dynamics real-time interactive software Vortex. The real simulation of the dynamic characteristics of excavator vehicle is realized, and the interactive simulation platform between bucket and soil is established. According to the actual working conditions of excavator bucket, the soil is assumed to be rigid plastic body, and the terrain inclination angle is introduced to accelerate the force. The basic equation of soil cutting proposed by Reece is deduced and modified to realize the visual real-time simulation of soil dynamic cutting in earthwork. The model is introduced into a driving simulator. The cutting resistance of soil relative to the bucket was obtained through three interactive operations, and the factors affecting the cutting resistance were analyzed. The simulation platform was characterized by high fidelity and strong interactivity. The simulation of physical behavior of bucket and soil interaction is realized, which can provide visual and interactive means for operators and product developers, and improve the training effect and product development efficiency.
【作者單位】： 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所;吉林大學機械科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51305153) 吉林省重點科技攻關項目(20130206034GX)
【分類號】：TU621

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1561428