發(fā)布時(shí)間：2017-12-23 03:27

  本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)無稱重傳感器起動(dòng)控制策略　出處：《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2015年16期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：無齒輪直驅(qū)式永磁曳引系統(tǒng)已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢。為了提高電梯永磁曳引系統(tǒng)的性能,提出一種基于無靜差模型預(yù)測控制的無稱重傳感器起動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略。針對(duì)直驅(qū)曳引系統(tǒng)機(jī)械模型不確定、非線性和強(qiáng)擾動(dòng)負(fù)載特性引起的預(yù)測模型失配問題,在預(yù)測模型中引入模型校正環(huán)節(jié)以克服模型失配問題。在預(yù)測模型中加入估計(jì)等效擾動(dòng)信息來消除零伺服過程的速度靜差,并將轉(zhuǎn)速估計(jì)量引入到速度預(yù)測環(huán)節(jié)作為速度預(yù)測初值,從而無需在價(jià)值函數(shù)中再對(duì)預(yù)測速度進(jìn)行校正。所研究的無稱重傳感器控制策略能夠在抱閘釋放瞬間準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩,快速追蹤不確定性綜合擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩,有效減小轎廂倒溜距離,并避免機(jī)械振動(dòng),從而提高了乘梯舒適性。最后,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了所提出無稱重傳感器控制方法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51207030)~~
【分類號(hào)】：TU857;TP212
【正文快照】： 除零伺服過程的速度靜差,并將轉(zhuǎn)速估計(jì)量引入到速度預(yù)測環(huán)節(jié)作為速度預(yù)測初值,從而無需在價(jià)值函數(shù)中再對(duì)預(yù)測速度進(jìn)行校正。所研究的無稱重傳感器控制策略能夠在抱閘釋放瞬間準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩,快速追蹤不確定性綜合擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩,有效減小轎廂倒溜距離,并避免機(jī)械振動(dòng),從而提高了乘

【共引文獻(xiàn)】

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2 張碧陶;皮佑國;;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)模糊分?jǐn)?shù)階滑�？刂芠J];控制與決策;2012年12期

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4 劉秀，

本文編號(hào)：1322252