考慮時(shí)滯的結(jié)構(gòu)AMD系統(tǒng)控制方法與效果分析
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【摘要】:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)中不可避免地存在時(shí)滯,從而導(dǎo)致作動(dòng)器產(chǎn)生的控制力不能及時(shí)地施加到結(jié)構(gòu)上,影響控制效果。從考慮時(shí)滯的結(jié)構(gòu)主動(dòng)質(zhì)量阻尼(AMD)控制系統(tǒng)的狀態(tài)微分方程求得控制律,研究時(shí)滯線性系統(tǒng)振動(dòng)的主動(dòng)最優(yōu)化控制方法并給出具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。設(shè)計(jì)出的控制律表達(dá)式中既包括當(dāng)前的狀態(tài)反饋,又包括前若干步控制項(xiàng)的線性組合。若仍按無(wú)時(shí)滯控制設(shè)計(jì)對(duì)時(shí)滯控制系統(tǒng)進(jìn)行控制將可能導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)發(fā)散,達(dá)不到對(duì)受控結(jié)構(gòu)減振的目的。仿真算例表明,在一定的時(shí)滯量范圍內(nèi),所提方法能夠?qū)Y(jié)構(gòu)的峰值響應(yīng)和均方值響應(yīng)均能達(dá)到較好的控制效果,而且確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【作者單位】: 湖南科技大學(xué)土木工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 振動(dòng)與波 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 時(shí)滯 結(jié)構(gòu)AMD控制系統(tǒng) 最優(yōu)控制 均方值響應(yīng)
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51378203)
【分類(lèi)號(hào)】:TU311.3
【正文快照】: 主動(dòng)質(zhì)量阻尼控制系統(tǒng)是目前研究與應(yīng)用最為廣泛的一種控制形式,為結(jié)構(gòu)的抗震減振做出了重要的貢獻(xiàn)[1]。全世界采用了AMD控制系統(tǒng)來(lái)減小或消除結(jié)構(gòu)在施工中或使用中的風(fēng)震響應(yīng)的已有50多座電視塔、高層建筑和大型橋塔結(jié)構(gòu),且其都在實(shí)際的外部激勵(lì)下取得了很好的減震效果[2]。
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1030969
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