本文關(guān)鍵詞：非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當(dāng)互聯(lián)大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化或結(jié)構(gòu)重構(gòu)時會對其穩(wěn)定性產(chǎn)生較大的影響,為了消除這種影響,本文從非線性大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制的角度研究了四個相關(guān)問題,具體內(nèi)容如下:1.研究了一類非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定問題。所謂擴展結(jié)構(gòu)是指大系統(tǒng)在運行中有新的子系統(tǒng)加入其中,此類系統(tǒng)要求在不改變原有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制律的前提下設(shè)計新加入子系統(tǒng)的控制律,使結(jié)構(gòu)重構(gòu)后新加入子系統(tǒng)及擴展后整個非線性系統(tǒng)均穩(wěn)定。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及Backstepping技術(shù)設(shè)計了新非線性子系統(tǒng)的分散控制律和參數(shù)自適應(yīng)律,并通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號一致有界。仿真結(jié)果證明了此方法的可行性及優(yōu)越性。2.研究了一類隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散鎮(zhèn)定問題。針對此類擴展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)要求在不改變原有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制律的前提下設(shè)計新加入子系統(tǒng)的控制律,使結(jié)構(gòu)重構(gòu)后新加入子系統(tǒng)及擴展后整個隨機非線性系統(tǒng)均穩(wěn)定。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及Backstepping方法設(shè)計了新隨機非線性子系統(tǒng)的分散控制律和參數(shù)自適應(yīng)律使得閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號一致有界,同時給出此類系統(tǒng)的仿真結(jié)果。3.研究了一類非線性時滯擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定問題。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及backstepping方法,給出了非線性時滯擴展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題及相應(yīng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計,該控制器可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界。仿真結(jié)果證明了此方法的可行性及優(yōu)越性。4.研究了一類隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的分散跟蹤控制問題。利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出了一種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制器。該控制器可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號隨機有界并且跟蹤誤差可以穩(wěn)定在原點附近的鄰域內(nèi)。對此類系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實例研究。
【關(guān)鍵詞】：非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng) 隨機非線性大系統(tǒng) 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 Backstepping技術(shù) 跟蹤控制 時滯大系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP183;F224
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1.緒論9-12
• 1.1 選題目的及意義9-10
• 1.2 非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制發(fā)展綜述10-11
• 1.3 本文主要工作11-12
• 2.非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散鎮(zhèn)定12-32
• 2.1 引言12
• 2.2 問題描述12-15
• 2.3 基于Backstepping方法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制設(shè)計15-23
• 2.4 仿真算例23-31
• 2.5 結(jié)論31-32
• 3.隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散鎮(zhèn)定32-46
• 3.1 引言32
• 3.2 問題描述32-34
• 3.3 控制器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析34-41
• 3.4 仿真研究41-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 4.不確定非線性時滯擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散鎮(zhèn)定46-60
• 4.1 引言46
• 4.2 問題描述46-48
• 4.3 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制設(shè)計48-55
• 4.4 仿真算例55-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 5.隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制60-79
• 5.1 引言60
• 5.2 問題的提出描述60-62
• 5.3 主要結(jié)果62-72
• 5.4 仿真算例及分析72-78
• 5.5 本章小結(jié)78-79
• 6.結(jié)論與展望79-80
• 參考文獻(xiàn)80-85
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況85-86
• 致謝86-88
• 作者簡介88-89

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 龍少華;楊水平;;一類不確定廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];平頂山學(xué)院學(xué)報;2009年02期

2 龍少華;;一類不確定關(guān)聯(lián)時滯廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];科技信息;2009年18期

3 韓清龍;鄔齊斌;;灰色大系統(tǒng)的穩(wěn)定性(Ⅰ)[J];青島化工學(xué)院學(xué)報;1990年01期

4 韓清龍;鄔齊斌;;灰色大系統(tǒng)的穩(wěn)定性(Ⅱ)[J];青島化工學(xué)院學(xué)報;1991年04期

5 李建華,李浚圣,李彥平;擬對稱組合大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];控制理論與應(yīng)用;2002年05期

6 沃松林,鄒云;廣義離散線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年04期

7 沃松林,鄒云;連續(xù)廣義線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報;2003年01期

8 沃松林,鄒云;離散廣義大系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2003年10期

9 肖會敏,劉永清;非線性離散大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[J];控制與決策;1991年05期

10 黎明;電控大系統(tǒng)的局域升級擴展工程實例研究[J];電氣傳動;2000年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高德欣;張文武;;一類非線性大系統(tǒng)的最優(yōu)化控制方法[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 肖會敏;王萬良;;時滯區(qū)間大系統(tǒng)的穩(wěn)定性[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

3 姜斌;劉曉平;張嗣瀛;;一類非線性大系統(tǒng)的分散干擾解耦[A];1994年中國控制會議論文集[C];1994年

4 劉康勇;錢麗軍;;不確定性離散大系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

5 孫常春;陳仲堂;;一類離散切換大系統(tǒng)的分散控制器設(shè)計[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

6 韓清龍;俞金壽;;線性離散參數(shù)擾動大系統(tǒng)的魯棒D(α,r)-穩(wěn)定性[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

7 倪茂林;諶穎;吳宏鑫;;大系統(tǒng)的魯棒跟蹤分散控制器[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

8 孫金生;王子棟;李軍;王執(zhí)銓;;時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散完整性控制[A];1996中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

9 蓋如棟;張嗣瀛;;具有多級動態(tài)結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的干擾解耦問題[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

10 周穎;楊富文;樊春霞;臧強;;基于網(wǎng)絡(luò)的大系統(tǒng)魯棒H_∞控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 沃松林;廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性與分散控制[D];南京理工大學(xué);2004年

2 肖小石;時滯大系統(tǒng)的穩(wěn)定性、分散控制及濾波問題研究[D];東北大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐波;非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制[D];遼寧科技大學(xué);2016年

2 嚴(yán)慰;廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的若干問題研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

3 丁錦倫;廣義控制大系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性[D];廣東技術(shù)師范學(xué)院;2010年

4 陸需飛;基于圖論的包含原理在互聯(lián)大系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];遼寧科技大學(xué);2012年

5 孫偉;關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的時滯相關(guān)鎮(zhèn)定[D];青島大學(xué);2013年

6 金超;大系統(tǒng)分散模型參考自適應(yīng)控制問題的研究[D];東北大學(xué);2009年

7 龍少華;廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];湘潭大學(xué);2007年

8 孫亮;非線性大系統(tǒng)最優(yōu)控制：逐次逼近法[D];中國海洋大學(xué);2004年

9 李卓;非線性大系統(tǒng)的非脆弱模糊控制研究[D];燕山大學(xué);2009年

10 劉洋;不確定非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散控制[D];東北大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：364762