探討板式定制家居柔性化生產線控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息交互方法,以期為解決中小企業(yè)由于生產線中各工段所用控制系統(tǒng)的類型不同、總線不同而導致數(shù)據(jù)信息前后傳遞不暢、動作不協(xié)調的問題提供科學依據(jù)。分析定制家居柔性化生產線組成和工藝流程,建立控制系統(tǒng)模型;提出基于Modbus TCP/IP協(xié)議和類對象的思想構建數(shù)據(jù)信息交互模型,抽象出5個公共類:伺服電機類、變頻電機類、加工工件類、指令輸入類、狀態(tài)輸出類和7個私有類:龍門分揀機器人類、RGV運料小車類、開料裁板鋸類、立體緩存機器人類、U型封邊線類、打孔機器人類、終點緩存區(qū)類;為每個工段主機分配Modbus寄存器的起始、終止地址和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)長度從而將數(shù)據(jù)交互方法實例化。研究結果表明所建數(shù)據(jù)信息交互模型可實現(xiàn)生產線不同工段間的信息流轉和幾種主流PLC之間的數(shù)據(jù)交互,達到5Hz的數(shù)據(jù)采樣與交互頻率且正確率達到了100%;易于實現(xiàn)擴展和移植,滿足板式定制家居柔性化生產線的工藝需求,為板式定制家居柔性化生產線提供數(shù)據(jù)交互范式和接口技術。
【部分圖文】：

定制家居柔性化生產線工藝流程

圖1 定制家居柔性化生產線工藝流程根據(jù)定制家居柔性化生產工藝流程，選取的典型工段依次為龍門分揀機器人、RGV運料小車、開料裁板鋸、立體緩存機器人、U型封邊線、打孔機器人和終點緩存區(qū)。每個工段所用控制器的類型各不相同，所對應的伺服驅動器和內部傳輸協(xié)議也有差別[27]。

將類對象的屬性和方法與工段主機Modbus寄存器地址信息（類型、地址和長度）建立映射關系。各工段主機作為Modbus TCP/IP服務器，系統(tǒng)總控作為Modbus TCP/IP客戶端實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的交互。基于Modbus TCP/IP協(xié)議的定制家居柔性化生產線模型控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息交互模型總體結構如圖3所示。2.2 柔性化生產線工段類建模
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