機器人技術(shù)作為現(xiàn)代熱門的高新技術(shù)在全球范圍應(yīng)用廣泛,成為社會與經(jīng)濟發(fā)展的強大推動力,誕生于1959年的美國工業(yè)機器人是現(xiàn)代機器人的發(fā)展開端。本論文將美國工業(yè)機器人在20世紀的發(fā)展情況分為三個階段,從技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展及相關(guān)政策等方面進行深入研究。工業(yè)機器人于20世紀50年代末誕生在美國。本章通過梳理美國工業(yè)機器人初創(chuàng)期（1959-1975）的技術(shù)創(chuàng)新,發(fā)現(xiàn)從實驗室研究階段中的技術(shù)突破,到推向市場階段中的技術(shù)優(yōu)化,美國一直占據(jù)機器人技術(shù)的制高點,但針對技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化,政府與企業(yè)沒有采取積極的政策措施,導致工業(yè)機器人在市場應(yīng)用中處于劣勢。20世紀80年代是美國工業(yè)機器人進入產(chǎn)業(yè)擴張期的關(guān)鍵十年。此前,隨著日本及西歐國家在高技術(shù)領(lǐng)域的崛起,以汽車行業(yè)為首的制造業(yè)受到了國際市場的巨大沖擊,為扭轉(zhuǎn)這一劣勢,保證制造強國的地位,聯(lián)邦政府抓住機遇出臺了一系列政策法規(guī),推動政府與大學的機器人研究成果向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)移,扶持工業(yè)機器人企業(yè)快速發(fā)展,并制定一些具體項目計劃有效地促進工業(yè)機器人技術(shù)在國內(nèi)與國際層面的進步。進入90年代,世界各國意識到工業(yè)機器人技術(shù)在高端制造業(yè)、國家經(jīng)濟甚至國際競爭力等方面所發(fā)揮的重要... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古師范大學內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 奠定技術(shù)基礎(chǔ)
        1.1.2 確立理論基礎(chǔ)
    1.2 研究意義與目的
    1.3 文獻綜述
        1.3.1 從歷史角度梳理工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展
        1.3.2 從技術(shù)角度描繪工業(yè)機器人的發(fā)展進程
        1.3.3 從政策角度探索工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)興衰
    1.4 研究內(nèi)容與方法
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 研究方法
第2章 美國工業(yè)機器人初創(chuàng)期的技術(shù)創(chuàng)新（1959-1975）
    2.1 實驗研發(fā)階段中的技術(shù)創(chuàng)新
        2.1.1 第一代示教再現(xiàn)型機器人
        2.1.2 第二代感知型機器人
        2.1.3 第三代智能型機器人
        2.1.4 工業(yè)機器人誕生在美國的原因
    2.2 推向市場階段中的技術(shù)創(chuàng)新
        2.2.1 信息時代的新技術(shù)
        2.2.2 產(chǎn)業(yè)化階段的技術(shù)優(yōu)化
    2.3 影響技術(shù)創(chuàng)新的因素
        2.3.1 政府行為謹慎
        2.3.2 企業(yè)態(tài)度消極
    2.4 本章小結(jié)
第3章 美國工業(yè)機器人擴張期的產(chǎn)業(yè)政策（1976-1990）
    3.1 美國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)升級的動因
        3.1.1 美國工業(yè)機器人政策的缺失
        3.1.2 日本嚴重威脅到美國的汽車工業(yè)
        3.1.3 制造業(yè)國際形勢的轉(zhuǎn)變
    3.2 推動工業(yè)機器人研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)移的科技政策
        3.2.1 聯(lián)邦實驗室技術(shù)成果向企業(yè)轉(zhuǎn)移
        3.2.2 大學技術(shù)成果向企業(yè)轉(zhuǎn)移
    3.3 扶持工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策
        3.3.1 增強企業(yè)研發(fā)能力
        3.3.2 培訓技術(shù)工人
    3.4 有效措施
        3.4.1 政府增加投資
        3.4.2 研究門類發(fā)展健全
        3.4.3 加強國際交流與合作
    3.5 本章小結(jié)
第4章 美國工業(yè)機器人全面競爭時期的發(fā)展政策（1991-2000）
    4.1 全面競爭時期世界國家發(fā)展策略
        4.1.1 中國
        4.1.2 日本
        4.1.3 歐洲
    4.2 美國工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展政策
        4.2.1 科學政策
        4.2.2 技術(shù)政策
        4.2.3 創(chuàng)新政策
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)語
參考文獻
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文目錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]美國工業(yè)機器人初創(chuàng)期的技術(shù)創(chuàng)新[J]. 李欣,儀德剛.  科技和產(chǎn)業(yè). 2017(10)
[2]尤里卡計劃的特點及對我國科技計劃改革的啟示[J]. 張換兆,滕洪勝.  科技管理研究. 2016(20)
[3]工業(yè)機器人的研發(fā)及應(yīng)用綜述[J]. 孟明輝,周傳德,陳禮彬,馮淼,苗純正.  上海交通大學學報. 2016(S1)
[4]全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]. 李倩文,晏敬東.  科技創(chuàng)業(yè)月刊. 2016(05)
[5]國外工業(yè)機器人發(fā)展歷史回顧[J]. 張宇.  機器人產(chǎn)業(yè). 2015(03)
[6]美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新管窺[J]. 沈應(yīng)龍.  機器人產(chǎn)業(yè). 2015(02)
[7]日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崛起之路[J]. 戴榮榮.  機器人產(chǎn)業(yè). 2015(01)
[8]工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J]. 駱敏舟,方健,趙江海.  機械制造與自動化. 2015(01)
[9]日本機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及對中國的反思[J]. 寧山聰.  現(xiàn)代經(jīng)濟信息. 2014(17)
[10]先行者:iRobot的成就與經(jīng)驗[J]. 王迎春,沈應(yīng)龍.  世界科學. 2014(08)

博士論文
[1]科技型企業(yè)創(chuàng)生機理研究[D]. 王旭.吉林大學 2004

碩士論文
[1]我國早期機器人知識的傳播與產(chǎn)業(yè)政策的發(fā)展[D]. 張昕妍.內(nèi)蒙古師范大學 2016
[2]美國勞資聯(lián)合培訓研究[D]. 劉衛(wèi)平.華東師范大學 2010
[3]從技術(shù)創(chuàng)新看機器人產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展[D]. 江宇靖.華東師范大學 2008
[4]美國大學科技成果轉(zhuǎn)化機制研究[D]. 秦小莉.武漢理工大學 2005
[5]克林頓政府科技政策研究[D]. 丁太順.中共中央黨校 2005



本文編號：2930009