發(fā)布時(shí)間：2018-08-22 13:53

【摘要】：在智能物流需求的背景下,智能機(jī)器人在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的應(yīng)用成為機(jī)器人應(yīng)用的熱點(diǎn)領(lǐng)域。提升物流系統(tǒng)的智能性,要求系統(tǒng)中的智能機(jī)器人具有更強(qiáng)的自主性。從導(dǎo)航、通信、分布式管理三個(gè)方面對(duì)智能物流機(jī)器人的自主性相關(guān)控制技術(shù)進(jìn)行分析,并結(jié)合物流應(yīng)用探討了其技術(shù)特點(diǎn),并對(duì)其提升我國物流裝備水平的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。
[Abstract]:Under the background of intelligent logistics demand, the application of intelligent robot in modern logistics system has become a hot field of robot application. To improve the intelligence of logistics system, the intelligent robot in the system is required to have more autonomy. The autonomous control technology of intelligent logistics robot is analyzed from three aspects of navigation, communication and distributed management, and its technical characteristics are discussed in combination with the application of logistics. The prospect of its application in improving the level of logistics equipment in China is also prospected.
【作者單位】： 電子科技大學(xué)中山學(xué)院;
【基金】：廣東省中山市科技計(jì)劃項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):2014A2FC382
【分類號(hào)】：TP242;F253.9

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本文編號(hào)：2197298