本文關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制課程實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐　出處：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2013年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 最優(yōu)控制 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 倒立擺

【摘要】：最優(yōu)控制課程作為控制科學(xué)與工程學(xué)科的核心課程之一,既有較強(qiáng)的理論性,又在工程實(shí)踐中具有廣泛的應(yīng)用性。為加深應(yīng)用最優(yōu)控制解決實(shí)際問題的思想和基本方法,課程組遵循從理論到實(shí)踐的認(rèn)知規(guī)律,由淺入深、循序漸進(jìn)地設(shè)計(jì)了一系列課程實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中,還結(jié)合一套典型的直線倒立擺實(shí)驗(yàn)平臺(tái),從多方面多角度發(fā)掘其最優(yōu)控制問題,進(jìn)而達(dá)到逐步提高學(xué)生動(dòng)手能力的目的。多年課程實(shí)驗(yàn)的實(shí)踐表明,該系列實(shí)驗(yàn)?zāi)軜O大地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)手實(shí)踐的主動(dòng)性,在理解強(qiáng)化理論知識(shí)的基礎(chǔ)上有效提高了學(xué)生的工程實(shí)踐能力。
[Abstract]:As one of the core courses of control science and engineering, the optimal control curriculum has a strong theoretical nature. In order to deepen the application of optimal control to solve practical problems, curriculum groups follow the cognitive law from theory to practice. A series of experimental courses are designed step by step. In the experiment design, a typical experiment platform of straight inverted pendulum is designed to explore the optimal control problem from many aspects and angles. The practice of many years course experiment shows that this series of experiments can excite the students' interest in learning and the initiative of hands-on practice. On the basis of understanding and strengthening theoretical knowledge, the students' engineering practice ability is improved effectively.
【作者單位】： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61203095)
【分類號(hào)】：TP273.5-4;G642
【正文快照】： 0引言最優(yōu)控制思想出現(xiàn)已有300多年的歷史[1],其理論隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展逐步完善,已成為現(xiàn)代控制理論體系中最重要的基礎(chǔ)理論之一,在眾多研究方向和工程實(shí)踐中有著廣泛的應(yīng)用[2-5],是一個(gè)非�；钴S的研究領(lǐng)域。最優(yōu)控制課程是控制科學(xué)與工程學(xué)科的核心課程之一,是控制專業(yè)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1420787