基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設計與研究
發(fā)布時間:2017-06-30 11:14
本文關鍵詞:基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著當代工業(yè)的快速發(fā)展,數(shù)控設備的應用在制造業(yè)發(fā)揮著重要作用,社會對于掌握數(shù)控技術的機電復合型人才的需求增加。因此,如何高質量地培養(yǎng)出符合社會所需的數(shù)控人才已成為高等院校相關學科所面臨的一大課題。目前國內大多數(shù)高等院校用于數(shù)控實訓教學的設備大致有生產型數(shù)控機床和教學型數(shù)控實驗臺兩類。本課題旨在設計一套既可用于數(shù)控故障診斷,又可用于生產加工的開放式數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)。課題分析了當前高等院校數(shù)控實踐教學設備的現(xiàn)狀及存在的不足,提出了一種即可用于生產加工又可用于數(shù)控機床故障診斷的數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設計方案,并對數(shù)控機床故障診斷提出了一種可行有效的解決方法--基于案例推理(CBR,Case-Base Reasoning),并對故障提取,提出了一種基于相容粗糙集的特征權值提取方法。課題首先按照開放式的設計原則,基于現(xiàn)有的FANUC-0i Mate數(shù)控系統(tǒng),采用模塊化的設計思路,對系統(tǒng)各功能模塊如機床控制系統(tǒng)、I/O端口、I/O Link、故障設置與診斷等進行了軟、硬件設計。其次完成了開放式數(shù)控實驗平臺上各組成單元的硬件連接及軟件的編寫與調試。再次對數(shù)控機床的故障設置診斷系統(tǒng)進行了詳細設計,對PMC程序進行編寫。最后對系統(tǒng)進行調試,并結合本高校數(shù)控教學的內容,完成了五個教學實驗項目的開發(fā)。調試運行結果表明,該數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)達到了預期設計目標。
【關鍵詞】:數(shù)控設備 數(shù)控教學 CBR FANUC-0i系統(tǒng) 故障設置與診斷
【學位授予單位】:西南科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG659-4;G642
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-16
- 1.1 課題研究背景9
- 1.2 數(shù)控技術9-13
- 1.2.1 數(shù)控技術概述9-10
- 1.2.2 國內外數(shù)控教學設備的研制現(xiàn)狀10-12
- 1.2.3 數(shù)控機床故障診斷技術12-13
- 1.3 課題研究目的及內容13-16
- 1.3.0 課題研究目的13-14
- 1.3.1 課題研究來源14
- 1.3.2 課題研究的可行性分析14
- 1.3.3 課題研究內容及結構14-16
- 2 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)總體設計16-27
- 2.1 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)故障診斷方法16-19
- 2.1.1 基于案例推理的工作原理16-17
- 2.1.2 基于案例推理機床故障診斷系統(tǒng)的建立17-19
- 2.2 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)總體設計19-20
- 2.3 數(shù)控機床本體選型及結構組成20-23
- 2.3.1 數(shù)控機床本體選型20-21
- 2.3.2 數(shù)控機床的控制原理及結構組成21-23
- 2.4 數(shù)控綜合實驗平臺設計23-26
- 2.4.1 實驗臺設計內容23-26
- 2.4.2 實驗平臺的整體布局26
- 2.5 本章小結26-27
- 3 數(shù)控實驗平臺設計27-53
- 3.1 數(shù)控實驗平臺模塊化設計27-30
- 3.2 數(shù)控綜合實驗平臺控制系統(tǒng)30-35
- 3.2.1 控制系統(tǒng)的選型及硬件配置30-32
- 3.2.2 FANUC-0i Mate MD數(shù)控系統(tǒng)簡介32-33
- 3.2.3 數(shù)控綜合實驗平臺數(shù)控系統(tǒng)硬件設計33-35
- 3.3 交流伺服系統(tǒng)單元模塊化設計35-36
- 3.3.1 伺服系統(tǒng)選型35
- 3.3.2 實驗平臺進給交流伺服系統(tǒng)設計35-36
- 3.4 機床I/O模塊單元設計36-45
- 3.5 故障設置診斷的模塊化設計45-48
- 3.6 實驗臺強電電路設計48-52
- 3.7 本章小結52-53
- 4 數(shù)控機床故障診斷與梯形圖編程53-72
- 4.1 數(shù)控機床故障信息采集53-57
- 4.1.1 機床可觀察故障的信息采集53-54
- 4.1.2 機床可觀察故障現(xiàn)象人工采集設計54
- 4.1.3 機床故障案例的表示54-56
- 4.1.4 機床故障案例的決策表56-57
- 4.2 基于粗糙集理論優(yōu)化57-62
- 4.2.1 粗糙集理論定義57-59
- 4.2.2 故障屬性約簡方法59-61
- 4.2.3 故障屬性特征權值提取61-62
- 4.3 數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的故障診斷流程62-64
- 4.4 PMC程序編寫64-71
- 4.4.1 PMC程序編寫流程64-66
- 4.4.2 梯形圖編程66-71
- 4.5 本章小結71-72
- 5 參數(shù)設置及系統(tǒng)調試72-79
- 5.1 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置72-76
- 5.1.1 參數(shù)設定步驟72-73
- 5.1.2 基本參數(shù)設定73-76
- 5.2 系統(tǒng)調試76-78
- 5.3 本章小結78-79
- 6 數(shù)控教學實驗項目研發(fā)79-90
- 6.1 實驗項目一數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)電源控制實驗80-81
- 6.2 實驗項目二FANUC-0i MD數(shù)控系統(tǒng)各接口連線實驗81-83
- 6.3 實驗項目三數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)故障設置與診斷實驗83-84
- 6.4 實驗項目四數(shù)控實驗系統(tǒng)PMC程序編寫及連接實驗84-88
- 6.5 實驗項目五PMC程序設計88-89
- 6.6 本章小結89-90
- 總結與展望90-92
- 總結90-91
- 展望91-92
- 致謝92-93
- 參考文獻93-97
- 附錄Ⅰ97-99
- 攻讀碩士學位期間公開發(fā)表的論文99
- 發(fā)表論文99
- 參與的科研項目99
本文關鍵詞:基于FANUC數(shù)控綜合實驗系統(tǒng)的設計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:501707
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