進(jìn)出口獨(dú)立控制液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行特性
本文關(guān)鍵詞:進(jìn)出口獨(dú)立控制液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行特性,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是由單自由度的四邊聯(lián)動(dòng)的多路閥控制,導(dǎo)致其可控性較差,能耗較大。針對這一問題,提出采用泵閥復(fù)合、壓力流量匹配的進(jìn)出口獨(dú)立的回路原理,控制液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),液壓馬達(dá)兩腔的壓力和流量可以根據(jù)不同的工況進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)。建立液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)與電液系統(tǒng)聯(lián)合的數(shù)字樣機(jī),利用該樣機(jī)對所提出系統(tǒng)的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,針對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)大慣性的特點(diǎn),分別對啟動(dòng)階段和制動(dòng)階段制定相應(yīng)的控制策略,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步構(gòu)建基于上述原理的試驗(yàn)系統(tǒng),并與LUDV系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比,試驗(yàn)結(jié)果表明采用泵閥復(fù)合進(jìn)出口獨(dú)立控制方法能耗降低25.5%~35.6%,閥口壓力損失減小50%,顯著抑制上車擺動(dòng)現(xiàn)象。
【作者單位】: 太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 進(jìn)出口獨(dú)立控制 泵閥復(fù)合 流量匹配 能量效率
【基金】:國家自然科學(xué)基金(U1510206) 國家科技支撐計(jì)劃(2014BAF08B06) 山西省科技攻關(guān)(20140321008-02)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TU621
【正文快照】: 0前言*液壓挖掘機(jī)是一種多功能的工程機(jī)械,廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、采礦業(yè)和水利工程等行業(yè)[1-2],然而在其實(shí)際工作中,由于部分負(fù)載工況動(dòng)力源不匹配造成發(fā)動(dòng)機(jī)到液壓泵的效率為75%左右,節(jié)流損失造成液壓控制系統(tǒng)的效率只有30%左右[3]。在整個(gè)挖掘機(jī)工作過程中,回轉(zhuǎn)工作占據(jù)了較大
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本文編號(hào):450422
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