本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的增加,建筑企業(yè)利潤(rùn)越來(lái)越低,新技術(shù)的蓬勃發(fā)展也對(duì)建筑業(yè)傳統(tǒng)管理方式造成一定沖擊,所以要求建筑企業(yè)及建筑業(yè)從業(yè)人員轉(zhuǎn)變管理思維,引進(jìn)新技術(shù),提高管理效率,降低管理成本。無(wú)人機(jī)作為近年來(lái)國(guó)內(nèi)外熱門技術(shù),已推廣至民用領(lǐng)域,其在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用可能性也逐漸凸顯。本文的研究依托于當(dāng)前較成熟的無(wú)人機(jī)圖像獲取技術(shù)、圖像處理技術(shù)等技術(shù),將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理工作,設(shè)計(jì)了建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案,并進(jìn)行模擬試驗(yàn)。本文的研究為無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理的應(yīng)用提供了新的思路和有力的支持。本文對(duì)無(wú)人機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及相關(guān)理論進(jìn)行總結(jié)和分析,著重介紹建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理特點(diǎn)、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)影響因素、建筑企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新管理理論、無(wú)人機(jī)圖像獲取技術(shù)和圖像處理技術(shù)。依據(jù)建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理要求、施工組織設(shè)計(jì)、各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、法律法規(guī),結(jié)合建筑施工現(xiàn)場(chǎng)情況,通過(guò)文獻(xiàn)研究、深度訪談、問(wèn)卷調(diào)查等方式,獲取施工現(xiàn)場(chǎng)管理人員對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的態(tài)度及無(wú)人機(jī)技術(shù)在施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用需求,合理設(shè)置無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)功能,同時(shí)分析了無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理的應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn),初步得出無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理的結(jié)論,為方案設(shè)計(jì)和模擬試驗(yàn)提供支持。經(jīng)過(guò)對(duì)調(diào)研結(jié)果分析可知,無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理、進(jìn)度管理、文明施工和形象宣傳方面的應(yīng)用被看好,且較為合理,尤其是在監(jiān)測(cè)人員安全、材料堆放、危險(xiǎn)區(qū)圍護(hù)方面的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)更為突出。建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)包括確定設(shè)計(jì)原則、總體方案設(shè)計(jì)、具體方案設(shè)計(jì)三大步驟。在需求分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案。應(yīng)用方案包括無(wú)人機(jī)應(yīng)用工作分解結(jié)構(gòu)和組織結(jié)構(gòu)、基于UML語(yǔ)言的無(wú)人機(jī)管理功能描述、基于類的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析、專項(xiàng)方案設(shè)計(jì)、工作流程、系統(tǒng)軟硬件部署、信息采集與分析。其中專項(xiàng)方案設(shè)計(jì)分安全管理、進(jìn)度管理、文明施工和質(zhì)量管理等幾個(gè)專項(xiàng),工作流程主要涉及到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和常規(guī)管理。在模擬試驗(yàn)中,對(duì)模擬情境和試驗(yàn)流程進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,通過(guò)實(shí)際操作得出模擬試驗(yàn)的結(jié)果,針對(duì)需求構(gòu)建系統(tǒng)框架,并設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)界面。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果的分析,闡述了無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用存在的問(wèn)題并提出了建議。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī) 建筑施工現(xiàn)場(chǎng) 需求分析 方案設(shè)計(jì) 圖像處理技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TU71
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究目的和意義10-11
• 1.2.1 研究目的10-11
• 1.2.2 研究意義11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及評(píng)述11-14
• 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.3 文獻(xiàn)評(píng)述13-14
• 1.4 研究?jī)?nèi)容與方法14-17
• 1.4.1 研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.4.2 研究方法15-17
• 第2章 無(wú)人機(jī)應(yīng)用相關(guān)理論與需求分析17-31
• 2.1 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理分析17-18
• 2.1.1 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理特點(diǎn)17
• 2.1.2 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)管理影響因素17-18
• 2.2 建筑企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新管理理論18
• 2.3 無(wú)人機(jī)圖像獲取技術(shù)18-19
• 2.3.1 無(wú)人機(jī)圖像獲取平臺(tái)18-19
• 2.3.2 無(wú)人機(jī)航拍圖像獲取19
• 2.4 圖像處理技術(shù)19-21
• 2.4.1 圖像預(yù)處理技術(shù)19
• 2.4.2 圖像拼接技術(shù)19-20
• 2.4.3 圖像識(shí)別20-21
• 2.5 基于深度訪談和問(wèn)卷調(diào)查的需求分析21-29
• 2.5.1 前期準(zhǔn)備21
• 2.5.2 調(diào)查問(wèn)卷的編制及樣本選擇21-22
• 2.5.3 調(diào)查方法22-23
• 2.5.4 樣本結(jié)構(gòu)分析23
• 2.5.5 無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)結(jié)果23-29
• 2.6 無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)分析29
• 2.7 本章小結(jié)29-31
• 第3章 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)31-46
• 3.1 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)原則31
• 3.2 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用總體方案31
• 3.3 具體方案設(shè)計(jì)31-45
• 3.3.1 無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工作分解結(jié)構(gòu)及組織結(jié)構(gòu)32-33
• 3.3.2 基于UML語(yǔ)言的無(wú)人機(jī)管理功能描述33-34
• 3.3.3 基于類的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析34-35
• 3.3.4 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)專項(xiàng)方案設(shè)計(jì)35-38
• 3.3.5 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管理工作流程38-41
• 3.3.6 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)軟硬件部署41-43
• 3.3.7 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)信息來(lái)源及分析43-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第4章 無(wú)人機(jī)應(yīng)用模擬試驗(yàn)46-59
• 4.1 模擬情境設(shè)置46-47
• 4.2 監(jiān)測(cè)工作流程設(shè)計(jì)47-48
• 4.2.1 監(jiān)測(cè)人的安全狀態(tài)47-48
• 4.2.2 監(jiān)測(cè)材料堆放是否合理48
• 4.2.3 監(jiān)測(cè)安全防護(hù)裝置的設(shè)置是否合理48
• 4.3 模擬試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集和分析結(jié)果48-52
• 4.3.1 監(jiān)測(cè)人員的安全狀態(tài)48-52
• 4.4 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)52-56
• 4.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52-54
• 4.3.2 硬件部署54-55
• 4.3.3 建筑施工現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)55-56
• 4.5 無(wú)人機(jī)應(yīng)用面臨的問(wèn)題及建議56-58
• 4.5.1 無(wú)人機(jī)應(yīng)用面臨的問(wèn)題56-58
• 4.5.2 無(wú)人機(jī)應(yīng)用建議58
• 4.6 本章小結(jié)58-59
• 結(jié)論59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 附錄1 無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)查問(wèn)卷63-68
• 附錄2 無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用趨勢(shì)分析結(jié)果68-69
• 附錄3 需求綜合評(píng)價(jià)結(jié)果69-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果71-73
• 致謝73

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：436638