隨著控制理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流風(fēng)機(jī)控制技術(shù)方興未艾,交流風(fēng)機(jī)調(diào)速的應(yīng)用正在逐步超越直流風(fēng)機(jī)調(diào)速。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟,促進(jìn)了交流調(diào)速的發(fā)展。雖然變頻調(diào)速具有較大的調(diào)速范圍和比較好的平滑性,但是控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,成本也比較高。除了變頻調(diào)速,還有一種是可控硅的移相調(diào)壓調(diào)速,通過(guò)改變可控硅的導(dǎo)通角來(lái)控制風(fēng)機(jī)的有效電壓值,使風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速得到改變,但是這種調(diào)速的控制器的硬件電路比較復(fù)雜,成本比較高,功能擴(kuò)展性差。所以本文為了克服上述的問(wèn)題,在硬件電路上進(jìn)行改進(jìn),而且在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)之上加了模糊控制算法,使調(diào)速系統(tǒng)更加穩(wěn)定。首先,建立交流風(fēng)機(jī)各個(gè)模塊的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)數(shù)學(xué)模型搭建Matlab/Simulink仿真模型。在建立數(shù)學(xué)模型時(shí),分析每個(gè)模塊的工作原理,深入了解輸入量與輸出量的關(guān)系,通過(guò)數(shù)學(xué)公式來(lái)表達(dá)兩者之間的關(guān)系。本文重點(diǎn)闡述了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并且通過(guò)仿真結(jié)果的對(duì)比和分析,證實(shí)了模糊PID的控制效果比傳統(tǒng)的PID控制效果好。其次,搭建硬件平臺(tái),根據(jù)公司的功能要求,設(shè)計(jì)總體方案,進(jìn)行原理論證和電路的軟件仿真實(shí)驗(yàn),方案確定之后,制作PCB板,進(jìn)行硬...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１單相異步風(fēng)機(jī)仿真模型??Ｆｉｇ．２－１?Ｓｉｎｇｌｅ－ｐｈａｓｅ?ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ?ｍｏｔｏｒ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ??

ｐ?＝?汾為微分算符；＆為轉(zhuǎn)子角速度；為繞組的匝數(shù)比；？為磁極對(duì)數(shù)；??７１為負(fù)載轉(zhuǎn)矩；？／為轉(zhuǎn)子軸和負(fù)載的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；尺為負(fù)載與速度的系數(shù)。仿??真模型如圖２－１所示：??ＱＤ??？??ｕ?￣￣?ｙ??ｌａ???？?—？?ｇｒａｔｕａ?—？??＂?Ｓ－Ｆｕｎｃｔ？ｏｎ?ｗｒ?．....

圖２－２子系統(tǒng)（Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）內(nèi)部結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｎｔｅｒｎａｌ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ??

ｐ?＝?汾為微分算符；＆為轉(zhuǎn)子角速度；為繞組的匝數(shù)比；？為磁極對(duì)數(shù)；??７１為負(fù)載轉(zhuǎn)矩；？／為轉(zhuǎn)子軸和負(fù)載的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；尺為負(fù)載與速度的系數(shù)。仿??真模型如圖２－１所示：??ＱＤ??？??ｕ?￣￣?ｙ??ｌａ???？?—？?ｇｒａｔｕａ?—？??＂?Ｓ－Ｆｕｎｃｔ？ｏｎ?ｗｒ?．....

圖２－３驅(qū)動(dòng)電路仿真模型??Ｆｉｇ．?２－３?Ｄｒｉｖｅ?ｃｉｒｃｕｉｔ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ??

?７ｒ??其中，％為負(fù)載電壓有效值；ａ為晶閘管導(dǎo)通角；＾／，為輸入電壓的有效值。??仿真模型如圖２－３所示：???？??？?ｓｉｎ?—？??Ｇａｉｎｌ?Ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ?Ｇａｉｎ?＾??，???Ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｕ（ｌ）??ＣＤ—＂?ｎ?￣??Ｉｎｐｕｔ?［＼?—?？?....

圖２－４?ＰＩＤ控制系統(tǒng)框圖??Ｆｉｇ．?２－４?ＰＩＤ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ??

為控制輸出量，ｅ（〇為控制輸入量，７；、分別為比例、積分、??微分系數(shù)［２９］。??仿真模型如圖２－５所示：??ＥＨｕ－，?［１???ＩｌＬ?＾?ｘ??？??Ｐｒｏｄｕｃｔ?１??????２??？?Ｔ３！?１１?１????Ｉ?＿＿＾?Ｘ??？?—ｎ?ｕ?—？?ｕ?ｎ?—?￣？?１....

本文編號(hào)：3931848