地表沉降觀測(cè)和土方量計(jì)算問題一直是水利工程、巖土工程、市政工程等領(lǐng)域重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。對(duì)地表沉降進(jìn)行有效、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè),可以提前預(yù)警地表沉降所引發(fā)的災(zāi)害,保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全;對(duì)土方量進(jìn)行精確測(cè)算,可以為后期施工組織設(shè)計(jì)提供參考,并為控制工程造價(jià)與完成節(jié)點(diǎn)任務(wù)提供了重要的幫助。同時(shí)在一定程度上也提高工程效率和降低工程成本。傳統(tǒng)的地表沉降觀測(cè)和土方量測(cè)算方法都是通過局部測(cè)量從而計(jì)算整體變形和全部土方量,效率低、成本高、存在測(cè)量盲區(qū)。近年來,傾斜攝影測(cè)量技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,可以為研究區(qū)域提供低成本、高精度、可量測(cè)的實(shí)時(shí)地理信息數(shù)據(jù),為地表沉降觀測(cè)和土方量計(jì)算提供了新的方法。本文基于無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),提出了基于航測(cè)數(shù)據(jù)成果的地表沉降和土方量計(jì)算方法,為二者提供了新的解決思路。本文主要內(nèi)容如下:（1）闡述了無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,根據(jù)沉降觀測(cè)與土方量計(jì)算這兩個(gè)應(yīng)用層面,分析其發(fā)展前景;（2）對(duì)無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)的內(nèi)部組成與工作原理進(jìn)行了研究,介紹了本文使用的航測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理平臺(tái),闡述了野外工作像控點(diǎn)配置與測(cè)定的原則,以及在實(shí)地操作時(shí)需要注意的問題;（3）對(duì)無人機(jī)攝影測(cè)量影響... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１垂直攝影測(cè)量圖??該方法在數(shù)據(jù)采集與處理過程時(shí)，需要對(duì)像片數(shù)據(jù)進(jìn)行糾正、去噪、建立??

?第２章無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)???由于兩張或多張照片之間會(huì)有一定的重疊度，需要利用灰度或者是匹配算法對(duì)??像片進(jìn)行定向，將其處于同一坐標(biāo)系下。??２．１．２傾斜攝影測(cè)量??傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是近些年發(fā)展起來的一種高新技術(shù)＾１，他比傳統(tǒng)的垂直??攝影測(cè)量手段更加精準(zhǔn)、高效。在飛行儀器上布設(shè)多個(gè)相機(jī)如圖２．２，從垂直和??多個(gè)不同的傾斜角度對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行拍攝，對(duì)比垂直攝影測(cè)量方式，他所得到??的影像更為接近人類眼球所能觀察的實(shí)際畫面。該攝影測(cè)量方法不僅能夠更高??質(zhì)量的還原地物形狀，還具有最先進(jìn)的定位系統(tǒng)，能夠在影像中加入地理信息??數(shù)據(jù)。讓用戶有著更好的體驗(yàn)，這種攝影測(cè)量方式，在一定程度上，極大的推??動(dòng)了無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的廣泛應(yīng)用我們?cè)谔幚韮煞N攝影測(cè)量技術(shù)所獲得??的的數(shù)據(jù)時(shí)，都必須要在影像處理軟件中完成刺點(diǎn)操作，該部分內(nèi)容，會(huì)在第??三章詳細(xì)描述。傾斜攝影測(cè)量方法有如下特點(diǎn)：????＿??圖２．２傾斜攝影測(cè)量??（１）獲取測(cè)區(qū)真實(shí)情況，垂直攝影測(cè)量角度單一，無法真實(shí)反映地物狀況，??而傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，通過多個(gè)角度，能夠?qū)y(cè)區(qū)進(jìn)行全方位的拍攝，有效的??彌補(bǔ)了垂直攝影測(cè)量的缺陷。??（２）單張照片測(cè)量，由于無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多配套軟件也應(yīng)時(shí)而??生，可基于單張樣片進(jìn)行地物的高度、長(zhǎng)度、傾角等測(cè)量。??１１??

供非常重要的三維數(shù)據(jù)，??減少建模工作量。??無人機(jī)低空攝影數(shù)據(jù)綜合處理的基本要求：確保用于三維建模的傾斜圖像??和地面圖像是基于同一個(gè)地理參照物�？罩袃A斜圖像和地面圖像由不同平臺(tái)上??的傳感器分別捕獲，這兩個(gè)數(shù)據(jù)集之間的不一致是不可避免的。整合數(shù)據(jù)集以??實(shí)現(xiàn)協(xié)同使用，不一致性必須通過特征匹配和組合束刪除調(diào)整。??２．?２無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)??早期的無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)只配備簡(jiǎn)單的飛行器與數(shù)碼相機(jī)。隨著時(shí)代的??發(fā)展和技術(shù)的更新?lián)Q代１４７４８１，無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)變得越來越成熟（圖２．３），??在飛行系統(tǒng)與任務(wù)荷載外，增加了地面系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行的控??制。下面詳細(xì)介紹該系統(tǒng)。??ｆ人ｔｄ攝影測(cè)量系統(tǒng)丨??［飛劈｜?—色務(wù)ｆ載｜?：喳面系竺ｊ??ｒｒｎ?ｊ＾Ｈ??無丨「１「?ｎ?ｉｊ?ｎ?３??人?控ｉ佑?：高?丨；＾?通據(jù)??機(jī)：制；２?：清?：信處??飛?系丨＾?丨相?ｇ?系理??Ａ?ｌｉ?Ｌ?ｌＳ」—統(tǒng)??圖２．３無人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)??（１?）無人機(jī)飛行系統(tǒng)??飛行系統(tǒng)是整個(gè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的安全保障，它攜帶任務(wù)荷載在空中獲取測(cè)??區(qū)的影像數(shù)據(jù)。共有三個(gè)小模塊組成無人機(jī)飛行系統(tǒng)，依次是無人機(jī)飛行儀器、??控制系統(tǒng)以及傳感器。飛行儀器在百年的發(fā)展過程中，幾乎能滿足所有用戶的??多樣化需要�？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)飛機(jī)的大腦部分，它控制著飛機(jī)在飛行過程中的??位置、姿態(tài)、速度、航向，所以在試飛前，我們一定要在地面做好飛行測(cè)試，??確�？刂葡到y(tǒng)沒有異常。導(dǎo)航系統(tǒng)可以令飛機(jī)以既定的航線飛行，保障起飛、??飛行、降落的安全，控制系統(tǒng)還可以對(duì)相機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)于不同的飛行環(huán)境，??１２??

【參考文獻(xiàn)】：
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