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塔機(jī)多工況有限元分析快速求解的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-28 07:17
   塔式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于高層建筑施工,根據(jù)建筑需要將物品在很大空間內(nèi)升降和搬運(yùn),工作時(shí)間長(zhǎng)且強(qiáng)度大,工況復(fù)雜且多變。塔機(jī)工作過程需要頻繁啟(制)動(dòng),隨著變幅小車和回轉(zhuǎn)位置變化,塔機(jī)金屬結(jié)構(gòu)各桿件內(nèi)力、應(yīng)力變化極其頻繁。由于其工況特殊性,塔機(jī)結(jié)構(gòu)所受荷載是一個(gè)連續(xù)的隨機(jī)過程,這種荷載作用下結(jié)構(gòu)的失效多表現(xiàn)為疲勞破壞。近年來塔機(jī)傾倒、斷臂事故頻發(fā),相當(dāng)一部分原因在于塔機(jī)金屬結(jié)構(gòu)在繁復(fù)的常規(guī)運(yùn)行工況下發(fā)生疲勞失效。因此需要對(duì)不同運(yùn)行工況下的塔機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,確定不同工況下塔機(jī)各桿件應(yīng)力值大小以及整機(jī)最大應(yīng)力值出現(xiàn)位置,同時(shí)獲得各節(jié)點(diǎn)位移、各桿件應(yīng)力值隨工況和時(shí)間變化的變化趨勢(shì),并對(duì)分析結(jié)果作出精確的安全分析和評(píng)估以確保塔機(jī)安全運(yùn)行。有限元分析法是結(jié)構(gòu)分析的重要方法,但目前主流的商業(yè)有限元軟件一次僅能加載少數(shù)工況,多工況加載需要按載荷分批次進(jìn)行,當(dāng)工況數(shù)量很大時(shí)(例如工況數(shù)量成百上千)對(duì)于大批量工況數(shù)據(jù)求解費(fèi)時(shí)費(fèi)力,難以實(shí)現(xiàn)。本文基于有限元梁、桿單元分析原理,大型稀疏線性方程組數(shù)學(xué)求解原理,結(jié)合塔機(jī)工況數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為載荷數(shù)據(jù)計(jì)算原理,利用Fortran編程語言結(jié)合APDL(ANSYS參數(shù)化語言)編制了塔機(jī)多工況有限元靜力分析快速求解軟件。其中多工況條件參數(shù)由塔機(jī)記錄儀采集可得,求解器利用全稀疏存儲(chǔ)技術(shù)和有限元多線程并行計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)了同一塔機(jī)模型同時(shí)加載求解任意多個(gè)工況,可獲得不同工況條件下該塔機(jī)任意桿件的位移、內(nèi)力和應(yīng)力大小,并建立相應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。最后通過塔機(jī)工程實(shí)例分析驗(yàn)證了多工況求解器計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性和快速性。本文開發(fā)的求解器特點(diǎn)如下:1.利用了雙共軛梯度法求解有限元總體剛度方程,在保證迭代收斂性和精度要求的同時(shí),不僅可以降低求解器的存貯量,還能提高求解效率和速度。2.采用了Fortran中OpenMP(共享存儲(chǔ)并行編程)多線程并行計(jì)算方法和全稀疏存儲(chǔ)技術(shù),可節(jié)省大量存儲(chǔ)空間,同時(shí)加快有限元總體平衡方程求解速度,確保多工況求解的快速、高效性。3.采用直接讀取輸入、輸出數(shù)據(jù)文件的方法,通過格式化讀取APDL格式文本文件,省去了繁瑣的交互式參數(shù)輸入界面。由于采用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語言APDL,可同步利用ANSYS軟件前、后處理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)求解模型可視化。4.根據(jù)多工況條件下求得的結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)文件,可繪制任意單工況下不同桿件應(yīng)力曲線以及多工況下任意桿件隨工況變化的應(yīng)力時(shí)間歷程曲線。桿件應(yīng)力隨工況和時(shí)間變化規(guī)律對(duì)于塔機(jī)動(dòng)態(tài)安全性能評(píng)估和壽命評(píng)估十分重要。
【學(xué)位單位】:太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2017
【中圖分類】:TH213.3
【部分圖文】:

塔機(jī),外載荷


根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T 3811-2008相關(guān)規(guī)定[39],作用于塔機(jī)的載荷分類如圖4.1所示:圖 4.1 塔機(jī)外載荷分類Figure 4.1 Load classification of tower crane由于塔機(jī)所受外載荷復(fù)雜多變,根據(jù) GB/T 13752-1992 規(guī)定[40],塔機(jī)正常工作時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度按載荷組合 B 進(jìn)行計(jì)算,即在常規(guī)工作的任意工況條件下都必須考慮起升載荷、自重載荷、回轉(zhuǎn)慣性載荷、變幅慣性載荷及工作狀態(tài)風(fēng)載荷等因素。4.2.1 起升載荷、自重載荷計(jì)算(一)起升載荷計(jì)算[41]: 2( )QP F G D g(4.1)式中:QP 起升載荷大小,N ;F 塔機(jī)吊重大小,kg ;G 變幅小車重量, ;D吊鉤組重量, ;g 重力加速度

效果圖,效果圖,載荷,節(jié)點(diǎn)集


ANSYS中起升載荷施加效果圖

風(fēng)載荷,塔機(jī),載荷等效


ANSYS中風(fēng)向?yàn)?o的塔機(jī)風(fēng)載荷施加Figure4.5Thewindloadoftowercraneunder0degreewindloadinANSYS

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2828496

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