【摘要】：液壓挖掘機(jī)由于其多功能、高質(zhì)量、高效率等特點(diǎn),是機(jī)械施工中應(yīng)用最為廣泛的工程機(jī)械,而履帶底盤的性能對(duì)液壓挖掘機(jī)整機(jī)工作效率至關(guān)重要。論文結(jié)合校企合作項(xiàng)目“XE60CA液壓挖掘機(jī)履帶底盤動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵技術(shù)研究”對(duì)液壓挖掘機(jī)履帶底盤行駛性能的進(jìn)行分析研究。通過查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),綜述了液壓挖掘機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢(shì)等,介紹了履帶底盤的基本構(gòu)造和行駛原理,并對(duì)運(yùn)行阻力、牽引力、地面附著力等關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了理論計(jì)算。在履帶底盤動(dòng)力學(xué)特性研究過程中,由于組成履帶行走裝置的零部件繁多,各個(gè)零部件動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵參數(shù)多,導(dǎo)致虛擬樣機(jī)建模復(fù)雜繁瑣,因此基于履帶底盤的各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作特點(diǎn),基于多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Recur Dyn的PNet二次開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了履帶底盤參數(shù)化建模軟件。以XE60CA型液壓挖掘機(jī)為研究對(duì)象建立了履帶底盤虛擬樣機(jī)模型,分別對(duì)其在平地直行、爬坡、差速轉(zhuǎn)向3種典型工況下進(jìn)行了仿真分析,提取了履帶底盤行駛速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及驅(qū)動(dòng)功率等曲線,分析了履帶底盤的動(dòng)力學(xué)特性。此外,由于履帶預(yù)張緊力對(duì)履帶底盤動(dòng)力性能影響較大,因此在不同預(yù)張緊力的作用下對(duì)履帶底盤進(jìn)行了仿真,得到了不同預(yù)張緊力對(duì)履帶底盤的驅(qū)動(dòng)功率、動(dòng)態(tài)張緊力以及松邊的動(dòng)力學(xué)的影響規(guī)律,并提出了合理預(yù)張緊力大小。對(duì)XE60CA液壓挖掘機(jī)行駛性能進(jìn)行了試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果和虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果吻合較好。本文對(duì)履帶底盤動(dòng)力學(xué)分析、參數(shù)化建模、軟件開發(fā)以及虛擬樣機(jī)仿真的研究、對(duì)改進(jìn)液壓挖掘機(jī)履帶底盤的行駛性能,提高液壓挖掘機(jī)履帶底盤的自主研發(fā)水平具有實(shí)際工程意義。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TU621

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本文編號(hào)：2516335