【摘要】：裝載機(jī)的體積大、重量大、研制成本高一直以來(lái)都是制約其發(fā)展的主要因素。用計(jì)算機(jī)建模與仿真代替物理實(shí)驗(yàn)可以降低其研制成本,這已經(jīng)成為了裝載機(jī)快速發(fā)展的重要技術(shù)。近年來(lái),計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)于裝載機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越多,但是針對(duì)工作裝置的仿真仍然存在著以下兩個(gè)問(wèn)題:1、仿真優(yōu)化目標(biāo)較單一,難以進(jìn)行多學(xué)科仿真優(yōu)化;2、通過(guò)接口,運(yùn)用多個(gè)軟件進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化,難以在統(tǒng)一的環(huán)境下進(jìn)行仿真優(yōu)化�；贛odelica建模語(yǔ)言,可以建立工作裝置的多學(xué)科仿真模型,并運(yùn)用Dymola軟件進(jìn)行仿真分析,從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的機(jī)械、液壓等聯(lián)合仿真,對(duì)于裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)與仿真優(yōu)化有顯著作用。本文主要完成以下工作:1介紹了裝載機(jī)工作裝置的發(fā)展概述、結(jié)構(gòu)型式、設(shè)計(jì)要素等,提出了論文的整體構(gòu)架,初步認(rèn)識(shí)裝載機(jī)工作裝置。2針對(duì)論文的整體構(gòu)架,簡(jiǎn)要介紹本文進(jìn)行多學(xué)科建模仿真所需的Modelica語(yǔ)言、Dymola仿真軟件以及卸料工況下可能出現(xiàn)的回縮現(xiàn)象,為后續(xù)章節(jié)奠定基礎(chǔ)。3介紹了液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的基本原理,為裝載機(jī)工作裝置機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的建模提供理論基礎(chǔ)。然后利用Modelica語(yǔ)言和Dymola平臺(tái),并基于液壓系統(tǒng)建模的基本原理和機(jī)械系統(tǒng)建模的基本原理,對(duì)液壓系統(tǒng)的接口以及其各個(gè)基礎(chǔ)元器件分別進(jìn)行建模,基礎(chǔ)元件模型用于裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)地建模,為后續(xù)裝載機(jī)工作裝置仿真奠定基礎(chǔ)。4利用已建立的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)模型,搭建裝載機(jī)工作裝置的整體仿真模型,對(duì)裝載機(jī)工作裝置的不同工況進(jìn)行仿真,比較分析了兩液壓缸的壓力、速度、流量等。5著重分析了裝載機(jī)工作裝置在卸料工況下,動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的受力情況,針對(duì)極限卸料位置處可能出現(xiàn)的回縮現(xiàn)象進(jìn)行了仿真優(yōu)化。
[Abstract]:The large volume, heavy weight and high development cost of loader have always been the main factors restricting its development. Using computer modeling and simulation instead of physical experiment can reduce the development cost, which has become an important technology for the rapid development of loaders. In recent years, the application of computer simulation technology to loader more and more, but there are still two problems in the simulation of working device: 1, the objective of simulation optimization is relatively single, it is difficult to carry out multi-disciplinary simulation optimization; 2. It is difficult to carry out simulation optimization in a unified environment by using multiple software for joint optimization through interface. Based on the Modelica modeling language, the multidisciplinary simulation model of the working device can be established, and the simulation analysis can be carried out by using the Dymola software, so as to realize the joint simulation of the working device, such as machinery and hydraulic pressure, and so on. It plays an important role in the design and simulation optimization of loader working device. The main work of this paper is as follows: (1) the development, structure and design elements of loader working device are introduced, the whole frame of the paper is put forward, and the working device of loader is preliminarily understood. (2) aiming at the whole frame of the paper, This paper briefly introduces the Modelica language, Dymola simulation software and possible retraction phenomenon under unloading condition, which is necessary for multi-disciplinary modeling and simulation in this paper. 3 the basic principles of hydraulic system and mechanical system are introduced, and the basic principles of hydraulic system and mechanical system are introduced, and the basic principles of hydraulic system and mechanical system are introduced. It provides a theoretical basis for the modeling of mechanical system and hydraulic system of loader working device. Then using Modelica language and Dymola platform, and based on the basic principle of hydraulic system modeling and the basic principle of mechanical system modeling, the interface of hydraulic system and its basic components are modeled separately. The basic component model is used to model the mechanical system and hydraulic system of the loader working device, which lays the foundation for the simulation of the working device of the subsequent loader. (4) using the established mechanical and hydraulic system models, The whole simulation model of the loader working device is set up, the different working conditions of the loader working device are simulated, and the pressure, velocity and flow rate of the two hydraulic cylinders are compared and analyzed. 5. 5 the working device of the loader under the unloading condition is analyzed emphatically. In this paper, a simulation optimization is carried out for the possible retraction phenomenon at the limit unloading position of the moving arm cylinder and the rotary bucket cylinder under the force condition of the moving arm cylinder and the rotary bucket cylinder.
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TU623.9

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 曹德新;裝載機(jī)工作裝置的維修[J];筑路機(jī)械與施工機(jī)械化;2002年02期

2 曹超群;裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)策略[J];礦山機(jī)械;2004年12期

3 張松青,劉慶,李勇峰;中原180-05型裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)顯示的研究[J];河南機(jī)電高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào);2005年02期

4 趙江鴻;裝載機(jī)工作裝置常見(jiàn)故障分析及排除[J];建筑機(jī)械;2005年02期

5 柴光遠(yuǎn);田滿洲;周炯;;小型裝載機(jī)工作裝置驅(qū)動(dòng)缸的載荷計(jì)算[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2007年05期

6 成凱;廉偉東;李小改;;裝載機(jī)工作裝置可視化及參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2007年02期

7 李遠(yuǎn)華;;裝載機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)特性的研究[J];陜西煤炭;2008年06期

8 張韌;;裝載機(jī)工作裝置壓力失調(diào)故障排除[J];建筑機(jī)械化;2008年07期

9 林家祥;王理;鄭世雄;;提高裝載機(jī)工作裝置卸載高度的一種設(shè)計(jì)方法[J];工程機(jī)械;2008年08期

10 李玉軍;;裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷[J];科技風(fēng);2010年07期

相關(guān)會(huì)議論文 前6條

1 貢凱軍;陳寧;;裝載機(jī)工作裝置的數(shù)字化設(shè)計(jì)[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

2 胡文剛;孫蓓蓓;高曄;張小委;;滑移裝載機(jī)工作裝置多體動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化[A];第五屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

3 劉憲禮;霍冀豫;朱忠善;;ZL系列裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障分析與排除[A];2002年晉冀魯豫鄂蒙川滬云貴甘十一省市區(qū)機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊(cè)）[C];2002年

4 牛家強(qiáng);徐曉慧;;基于Flash的裝載機(jī)工作裝置虛擬液壓系統(tǒng)的研制[A];2012管理創(chuàng)新、智能科技與經(jīng)濟(jì)發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2012年

5 趙翼翔;陳新度;陳新;;多領(lǐng)域建模與仿真中偏微分方程的求解與Modelica實(shí)現(xiàn)[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（下）[C];2007年

6 趙建軍;丁建完;周凡利;陳立平;;Modelica語(yǔ)言及其多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真機(jī)理[A];中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國(guó)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 姚新勝;滿意優(yōu)化原理及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 尹文興;裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)—結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)研究[D];天津大學(xué);2016年

2 郭雪娥;小型裝載機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];中南大學(xué);2006年

3 宋佰芝;裝載機(jī)工作裝置現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究[D];華南理工大學(xué);2012年

4 朱朝霞;裝載機(jī)工作裝置多體動(dòng)力學(xué)分析[D];南京航空航天大學(xué);2015年

5 彭丹;裝載機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)仿真與有限元分析[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

6 劉秀麗;裝載機(jī)工作裝置關(guān)鍵零部件的動(dòng)力分析及疲勞分析[D];山東大學(xué);2016年

7 王之新;裝載機(jī)工作裝置軌跡的自適應(yīng)控制仿真研究[D];吉林大學(xué);2009年

8 汪貞偉;裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2009年

9 郝榮富;基于電控鏟斗自動(dòng)平移的裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];吉林大學(xué);2009年

10 鄭暉;裝載機(jī)工作裝置參數(shù)化3D建模及有限元分析[D];太原科技大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2469454