本文關(guān)鍵詞：標(biāo)定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

這里是在上一篇單目標(biāo)定的基礎(chǔ)上拓展來(lái)的進(jìn)行雙目標(biāo)定的程序。

在這個(gè)程序里面，默認(rèn)是先對(duì)兩個(gè)攝像頭分別進(jìn)行了單目標(biāo)定的，也就是說(shuō)相機(jī)的內(nèi)參數(shù)和畸變向量是知道了的。

所以在進(jìn)行標(biāo)定的時(shí)候，，參數(shù)選擇的是CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS。

此程序依然是使用系統(tǒng)自帶的標(biāo)定的圖片，其路徑在opencv的安裝目錄下：opencv\sources\samples\data。

本程序最終的輸出圖像為

上圖就是左右相機(jī)的圖像經(jīng)過(guò)行對(duì)準(zhǔn)之后的結(jié)果。

具體的代碼如下：

// stereoCalibration.cpp : 定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。 // //在進(jìn)行雙目攝像頭的標(biāo)定之前，最好事先分別對(duì)兩個(gè)攝像頭進(jìn)行單目視覺(jué)的標(biāo)定 //分別確定兩個(gè)攝像頭的內(nèi)參矩陣，然后再開(kāi)始進(jìn)行雙目攝像頭的標(biāo)定 //在此例程中是先對(duì)兩個(gè)攝像頭進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定(見(jiàn)上一篇單目標(biāo)定文章)，然后在進(jìn)行立體標(biāo)定 #include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include <highgui.hpp> #include "cv.h" #include <cv.hpp> #include

  本文關(guān)鍵詞：標(biāo)定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。