本文關鍵詞： 起重機伸縮臂 振動特性 數學模型 試驗　出處：《振動與沖擊》2016年22期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究某新型特種起重機作業(yè)過程中伸縮臂帶載伸展時的振動特性,將伸縮臂等效為固定支撐的階梯式變截面懸臂梁和進行伸展運動的變長度懸臂梁。基于梁振動的微分方程與模態(tài)疊加理論建立了伸縮臂帶載伸展時臂架振動的數學模型。采用Rayleigh-Ritz法,結合梁的邊界條件得到了各級臂振動的固有頻率和在等效沖擊載荷作用下臂端的坐標響應,進而得到振動位移曲線。對理論結果分析可知,伸縮臂的自身臂架結構和伸展速度是影響臂節(jié)振動的主要因素,臂節(jié)剛度越小、伸展速度越快,臂架振動位移越大。依托改裝后的HIAB-033T型起重臂為試驗平臺進行試驗研究,試驗結果與理論結果基本一致,驗證了理論分析的正確性。
[Abstract]:In order to study the vibration characteristics of a new type of special crane, The telescopic arm is equivalent to a stepped cantilever beam with fixed support and a cantilever beam with variable length for stretching. Based on the differential equation of beam vibration and modal superposition theory, the number of boom vibration with load extension is established. Using Rayleigh-Ritz method, Combined with the boundary conditions of the beam, the natural frequencies of the vibration of each arm and the coordinate response of the arm end under the equivalent impact load are obtained, and then the vibration displacement curve is obtained. The structure and the extension speed of the telescopic arm are the main factors affecting the vibration of the arm joint. The smaller the stiffness of the arm joint, the faster the extension speed, the greater the vibration displacement of the boom. The experimental results are basically consistent with the theoretical results, and the correctness of the theoretical analysis is verified.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學二系;
【基金】：國家自然科學基金(51505485) 軍內科研項目(133053)
【分類號】：TH21

【參考文獻】

相關期刊論文 前9條

1 張泉;周麗平;金家楣;張建輝;;高速柔性并聯(lián)平臺的動力學分析[J];振動工程學報;2015年01期

2 陳紅永;陳海波;張培強;;軸向受壓運動梁橫向振動特性的數值分析[J];振動與沖擊;2014年24期

3 徐圣;劉錦陽;余征躍;;幾何非線性空間梁的動力學建模與實驗研究[J];振動與沖擊;2014年21期

4 黃日龍;田常錄;謝家學;;擦窗機伸縮臂的振動響應分析[J];江南大學學報(自然科學版);2014年02期

5 王斌銳;方水光;金英連;;綜合關節(jié)和桿件柔性的機械臂剛柔耦合建模與仿真[J];農業(yè)機械學報;2012年02期

6 梁捷;陳力;;柔性空間機械臂末端運動及柔性振動的模糊自適應補償控制[J];兵工學報;2011年01期

7 韓旭p，

本文編號：1523255