本文關(guān)鍵詞：液壓挖掘機分階段功率匹配控制技術(shù)　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報》2017年09期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 液壓挖掘機 節(jié)能 分階段功率匹配 作業(yè)循環(huán) 發(fā)動機工作點 轉(zhuǎn)速反饋控制 轉(zhuǎn)矩反饋控制 模糊控制

【摘要】：為了降低液壓挖掘機作業(yè)過程中的能量消耗,根據(jù)挖掘機作業(yè)循環(huán)階段及作業(yè)對象的不同,合理設(shè)定發(fā)動機工作點,提出基于最大加速度的工作點切換控制策略,實現(xiàn)發(fā)動機工作點的快速切換。通過制定轉(zhuǎn)矩反饋與轉(zhuǎn)速反饋協(xié)同控制的策略,保證挖掘機相同工作階段發(fā)動機工作點的穩(wěn)定。搭建相應(yīng)的試驗臺,驗證了所提出的控制策略的可行性。挖掘機實際作業(yè)試驗結(jié)果顯示,采用上述控制策略,使發(fā)動機穩(wěn)定工作在最佳工作點,在提升作業(yè)效率的同時有效降低了能耗。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption during the operation of hydraulic excavator, the engine working point is reasonably set according to the different operation cycle stage and operation object of the excavator. A switching control strategy based on maximum acceleration is proposed to realize the fast switching of engine operating point, and the cooperative control strategy of torque feedback and speed feedback is formulated. To ensure the stability of the engine working point at the same working stage of the excavator. The feasibility of the proposed control strategy is verified by setting up the corresponding test bench. The actual operation test results of the excavator show that the control strategy mentioned above is adopted. The engine can work stably at the optimum working point, and reduce the energy consumption effectively while improving the working efficiency.
【作者單位】： 浙江大學(xué)機械設(shè)計研究所;
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2013BAF07B04)
【分類號】：TU621
【正文快照】： 液壓挖掘機是應(yīng)用最廣泛的工程機械之一,其使用工況復(fù)雜,負載變化大,能量利用率低[1],因此,節(jié)能一直是其研究重點之一[2-3]。液壓挖掘機一般采用發(fā)動機-液壓系統(tǒng)-執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動方案,由于各工作元件及液壓系統(tǒng)效率的提升難度越來越大,研究者的關(guān)注點又集中到發(fā)動機-液壓泵-負載

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馮培恩;彭貝;高宇;邱清盈;;液壓挖掘機作業(yè)循環(huán)階段的智能識別[J];浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2016年02期

2 劉榮華;;液壓挖掘機功率匹配控制系統(tǒng)研究[J];機床與液壓;2015年10期

3 王相兵;童水光;葛俊旭;張健;;挖掘機電液流量匹配控制系統(tǒng)動態(tài)性能研究[J];中國機械工程;2014年15期

4 楊世平;余浩;劉金剛;肖烈;歐陽湘軍;;液壓挖掘機動力系統(tǒng)功率匹配及其節(jié)能控制[J];機械工程學(xué)報;2014年05期

5 王永進;權(quán)龍;李愛峰;呂曉林;;大型礦用液壓挖掘機動臂升降控制方案研究[J];機械工程學(xué)報;2013年12期

6 ;Excavator Energy-saving Efficiency Based on Diesel Engine Cylinder Deactivation Technology[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2012年05期

7 張軍;焦生杰;葉敏;顧海榮;龐斌;;基于雙閉環(huán)PID的挖掘機泵扭矩控制策略[J];中國工程機械學(xué)報;2012年03期

8 何清華;郝鵬;常毅華;;基于功率協(xié)調(diào)控制的液壓挖掘機節(jié)能系統(tǒng)研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2007年02期

9 彭天好,楊華勇,傅新;液壓挖掘機全局功率匹配與協(xié)調(diào)控制[J];機械工程學(xué)報;2001年11期

10 高峰,高宇,馮培恩;挖掘機載荷自適應(yīng)節(jié)能控制策略[J];同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2001年09期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 柳齊;基于動作序列識別的挖掘機智能節(jié)能方法研究[D];華僑大學(xué);2014年

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 梁濤;權(quán)龍;黃家海;葛磊;;電驅(qū)動挖掘機流量匹配系統(tǒng)動臂特性研究[J];液壓與氣動;2017年10期

2 劉輝;權(quán)龍;葛磊;郝云曉;師建鵬;;純電驅(qū)液壓挖掘機動力源特性試驗研究（英文）[J];機床與液壓;2017年18期

3 閆政;權(quán)龍;張曉剛;;變速異步電動機比例恒壓泵電液動力源特性研究[J];機械工程學(xué)報;2017年18期

4 武超;張瑋;;試論挖掘機液壓系統(tǒng)流量的控制方式[J];南方農(nóng)機;2017年17期

5 沈偉;Huang Honglei;Li Yang;Zhang Dijia;Jiang Jihai;;Work characteristic analysis of single-rod symmetric cylinders[J];High Technology Letters;2017年03期

6 張軍;陶君;許振華;迪茹俠;張新榮;葉敏;王欣;;基于虛擬仿真技術(shù)的CAN總線柔性化測控實驗平臺[J];實驗室研究與探索;2017年07期

7 楊波;;全液壓壓裂車功率節(jié)能匹配優(yōu)化[J];過程工程學(xué)報;2017年04期

8 湯振周;;挖掘機電控柴油機與電控變量泵的合理匹配研究[J];長春工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2017年02期

9 王欣;劉曉永;王盼盼;;工程機械液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)綜述與發(fā)展[J];中國工程機械學(xué)報;2017年03期

10 江浩斌;邵凱;唐斌;宋海兵;;按需功率匹配的大客車E-ECHPS助力特性設(shè)計[J];機械設(shè)計與制造;2017年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 何經(jīng)旺;液壓挖掘機動態(tài)稱重方法的研究[D];華僑大學(xué);2015年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊世平;余浩;劉金剛;肖烈;歐陽湘軍;;液壓挖掘機動力系統(tǒng)功率匹配及其節(jié)能控制[J];機械工程學(xué)報;2014年05期

2 朱波;劉飛;李順江;;基于優(yōu)化有向無環(huán)圖支持向量機的多變量過程均值異常識別[J];計算機集成制造系統(tǒng);2013年03期

3 劉志東;李鶯鶯;楊清淞;侯超;;挖掘機液壓系統(tǒng)載荷數(shù)據(jù)測試方法研究[J];工程機械;2013年03期

4 ;Excavator Energy-saving Efficiency Based on Diesel Engine Cylinder Deactivation Technology[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2012年05期

5 楊華勇;劉偉;徐兵;朱曉軍;;挖掘機電液流量匹配控制系統(tǒng)特性分析[J];機械工程學(xué)報;2012年14期

6 吳帆;毛聞雯;唐進;;基于轉(zhuǎn)速壓力雙閉環(huán)控制的挖掘機全局功率匹配節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計[J];建筑機械;2012年13期

7 任峰;趙志敏;張林;沈令斌;季仁東;錢駿;;加權(quán)均值濾波在機場跑道路面裂紋圖像檢測中的應(yīng)用[J];理化檢驗(物理分冊);2012年07期

8 劉鵬;張潤利;劉新福;陳媛;王延蕾;;靜液壓傳動發(fā)動機與變量泵功率匹配方法的研究[J];工程機械文摘;2012年03期

9 管成;林名潤;吳超;張立銀;楊晗峰;;油液混合動力挖掘機動臂勢能回收系統(tǒng)[J];計算機集成制造系統(tǒng);2012年03期

10 賈文華;殷晨波;曹東輝;陳克雷;;挖掘機正流量泵控液壓系統(tǒng)的特性分析[J];南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年06期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 陳桂芳;挖掘機負流量控制液壓系統(tǒng)建模仿真及能耗分析研究[D];中南大學(xué);2011年

2 李延偉;基于負載識別的挖掘機功率匹配控制系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2006年

3 吳曉健;液壓挖掘機功率控制節(jié)能技術(shù)研究[D];中南大學(xué);2005年

4 紀(jì)云鋒;液壓挖掘機動力系統(tǒng)的節(jié)能控制研究[D];中南大學(xué);2004年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 田奇,馬鵬飛,童占榮;液壓挖掘機的變遷[J];建筑機械;2000年04期

2 周賢彪;卡特彼勒隆重推出320C液壓挖掘機[J];建筑機械;2000年11期

3 張遠蔚;液壓挖掘機“無轉(zhuǎn)向”故障的排除[J];工程機械與維修;2000年03期

4 ;履帶輪式拖拉機配套液壓挖掘機[J];磚瓦;2000年01期

5 田奇,馬鵬飛;液壓挖掘機發(fā)展概況[J];筑路機械與施工機械化;2000年03期

6 田奇,馬鵬飛;液壓挖掘機的多功能化與多種附件[J];建筑機械;2001年08期

7 楊承先;液壓挖掘機在特殊條件下的使用與保養(yǎng)[J];工程機械與維修;2001年01期

8 孫玉燮;液壓挖掘機工作無力故障的主要原因[J];工程機械與維修;2001年05期

9 劉建民;液壓挖掘機關(guān)鍵技術(shù)綜述[J];建設(shè)機械技術(shù)與管理;2001年12期

10 馬鵬飛,田奇;液壓挖掘機的工作與操作性能[J];西北建筑工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2001年01期

相關(guān)會議論文 前10條

1 陳學(xué)因;符燕秋;;液壓挖掘機點檢初探[A];綠色制造與低碳經(jīng)濟——2010年海南省機械工程學(xué)會、海南省機械工業(yè)質(zhì)量管理協(xié)會“年會”暨機械工程科技學(xué)術(shù)報告會論文集[C];2010年

2 康寶生;;從技改效能看電動液壓挖掘機在隧道施工中的推廣應(yīng)用[A];2012年中鐵隧道集團低碳環(huán)保優(yōu)質(zhì)工程修建技術(shù)專題交流會論文集[C];2012年

3 肖清;王慶豐;林添良;胡寶贊;龔文;;混合動力系統(tǒng)在液壓挖掘機上的應(yīng)用研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

4 郭剛;黎波;張宏梅;羅文興;;液壓挖掘機作業(yè)過程預(yù)測控制方法研究[A];2011中國儀器儀表與測控技術(shù)大會論文集[C];2011年

5 張佳興;;電動液壓挖掘機改裝[A];2012年中鐵隧道集團低碳環(huán)保優(yōu)質(zhì)工程修建技術(shù)專題交流會論文集[C];2012年

6 國香恩;趙丁選;尚濤;張紅彥;;液壓挖掘機的電子節(jié)能模糊控制系統(tǒng)[A];中國工程機械學(xué)會2003年年會論文集[C];2003年

7 陳炯;;淺談企業(yè)新產(chǎn)品開發(fā)能力提高[A];自主創(chuàng)新與持續(xù)增長第十一屆中國科協(xié)年會論文集（2）[C];2009年

8 王廣懷;靳軍;王成;;國外單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)分析介紹[A];2002年黑龍江省機械工程學(xué)會年會論文集[C];2002年

9 張棟;趙家宏;許純新;鄧文;;液壓挖掘機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊-PID節(jié)能控制系統(tǒng)的研究[A];中國工程機械學(xué)會2003年年會論文集[C];2003年

10 姜繼海;于斌;于安才;沈偉;;基于能量回收再利用的液壓挖掘機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)節(jié)能研究[A];第十五屆流體動力與機電控制工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

相關(guān)重要報紙文章 前5條

1 張莉;三一成功研發(fā)正流量液壓挖掘機[N];建筑時報;2007年

2 卜政銘;國產(chǎn)200噸液壓挖掘機下線[N];地質(zhì)勘查導(dǎo)報;2008年

3 龔紀(jì)強;液壓挖掘機制造的節(jié)能趨勢[N];中國交通報;2008年

4 MEB 記者 譚思敏;電動液壓挖掘機前景向好[N];機電商報;2011年

5 劉芳;H95型液壓挖掘機三種常見故障的排除[N];中國交通報;2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 吳文海;并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機能量回收與動力匹配技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 彭貝;液壓挖掘機分階段功率匹配技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

3 李冰;提高液壓挖掘機優(yōu)化設(shè)計效率的策略研究[D];浙江大學(xué);2016年

4 劉彬;電驅(qū)動小型液壓挖掘機功率匹配及能效特性研究[D];太原理工大學(xué);2016年

5 肖清;液壓挖掘機混合動力系統(tǒng)的控制策略與參數(shù)匹配研究[D];浙江大學(xué);2008年

6 朱建新;液壓挖掘機振動掘削機理及其過程優(yōu)化建模與智能控制策略研究[D];中南大學(xué);2008年

7 郝鵬;液壓挖掘機動力系統(tǒng)匹配及節(jié)能控制研究[D];中南大學(xué);2008年

8 林瀟;液壓挖掘機并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)控制策略研究[D];浙江大學(xué);2010年

9 國香恩;液壓挖掘機節(jié)能模糊控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2004年

10 張彥廷;基于混合動力與能量回收的液壓挖掘機節(jié)能研究[D];浙江大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 謝迪;混合動力液壓挖掘機動力系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2008年

2 沙清泉;混合動力液壓挖掘機的建模及節(jié)能控制研究[D];東北大學(xué);2012年

3 韓文鵬;液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置能量回收系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2015年

4 翟少坤;液壓挖掘機行走同步控制研究[D];長安大學(xué);2015年

5 吳金林;反鏟液壓挖掘機工作裝置剛?cè)狁詈戏抡媾c優(yōu)化[D];長安大學(xué);2015年

6 余盛;液壓挖掘機工作裝置的疲勞壽命研究[D];山東大學(xué);2015年

7 魏振凱;液壓挖掘機工作裝置疲勞分析方法研究[D];浙江大學(xué);2015年

8 徐勝軻;超大型反鏟液壓挖掘機工作裝置及其液壓系統(tǒng)動態(tài)特性分析研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

9 徐國勝;液壓挖掘機發(fā)動機—泵模糊控制系統(tǒng)研究[D];貴州大學(xué);2015年

10 黃寧健;基于粗糙集與支持向量機的液壓挖掘機故障診斷系統(tǒng)研究[D];廣西大學(xué);2014年

，

本文編號：1389412