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基于足底壓力的坡道步態(tài)失穩(wěn)自適應(yīng)平衡研究

發(fā)布時間:2018-01-21 09:52

  本文關(guān)鍵詞: 失穩(wěn) 自適應(yīng)平衡 足底壓力 步態(tài)分析 坡道 出處:《天津科技大學》2015年碩士論文 論文類型:學位論文


【摘要】:針對滑跌開展失穩(wěn)自適應(yīng)平衡研究,對防止滑跌損傷、康復(fù)訓練設(shè)計、行走輔具研發(fā)等具有重要意義。目前國內(nèi)外對于失穩(wěn)現(xiàn)象已開展了大量研究,但尚不清楚平衡調(diào)節(jié)過程中足底壓力與步態(tài)參數(shù)間的關(guān)系,亦未探究個體在坡道環(huán)境下遇到滑移擾動后激發(fā)的自適應(yīng)平衡反應(yīng)。據(jù)此提出本文的研究目的,即針對下坡時滑移擾動引發(fā)的步態(tài)失穩(wěn)現(xiàn)象,利用足底壓力與步態(tài)分析手段探究人體下肢的自適應(yīng)平衡反應(yīng)。本文招募了10名健康男性青年受試者,要求每位受試者分別在干燥與濕滑兩種介質(zhì)下完成坡度i=0、坡度i=1:12及坡度i=1:10三種坡度時的下坡行走試驗。其中,干燥地面條件下,受試者須在每種坡度各完成10次行走;濕滑地面條件下,受試者在每種坡度下須完成5次行走。試驗過程中要求受試者目視前方、步態(tài)自然放松,并在受到擾動后繼續(xù)完成行走。采集行走過程中的時-空步態(tài)參數(shù)、動力學參數(shù)及運動學參數(shù)并進行分析。以大膽假設(shè)、小心求證為原則,本文提出了兩條假設(shè)。其一,假設(shè)于特定坡度行走時,存在與該坡度相對應(yīng)的自適應(yīng)平衡反應(yīng);其二,假設(shè)當以下坡坡度為擾動強度時,自適應(yīng)平衡反應(yīng)量級與擾動強度正相關(guān)。為驗證假設(shè)一,在特定坡度下采用方差分析法,以干燥試驗為對照,依據(jù)足底壓力及步態(tài)參數(shù)的變化情況,探究特定坡度下的自適應(yīng)平衡反應(yīng)。為驗證假設(shè)二,先后采用單因素方差分析法及回歸分析法,得出了平衡反應(yīng)量級與擾動強度間的關(guān)系。結(jié)果表明,假設(shè)一成立,即在特定坡度下坡行走遇滑移擾動時,人體存在一系列的自適應(yīng)平衡反應(yīng)以避免滑跌;假設(shè)二部分成立,即除足底峰值壓力不受擾動強度影響外,時-空步態(tài)參數(shù)、時間標準化后的壓力-時間積分、壓力中心軌跡、垂直地面反力及下肢關(guān)節(jié)角度在特定步態(tài)時期內(nèi)與擾動強度間存在線性關(guān)系。
[Abstract]:It is very important to carry out the study of adaptive balance for sliding and falling, which is of great significance to prevent sliding damage, design rehabilitation training, research and development of walking aids, etc. At present, a large number of researches have been carried out on the phenomenon of instability at home and abroad. However, the relationship between plantar pressure and gait parameters in balancing adjustment process is not clear, and the adaptive equilibrium response induced by sliding disturbance in ramp environment has not been explored. Therefore, the purpose of this study is proposed. According to the phenomenon of gait instability caused by sliding disturbance, the adaptive balance reaction of human lower limbs was studied by plantar pressure and gait analysis. Ten healthy young male subjects were recruited in this paper. Each subject was asked to complete the downhill walking tests at three slopes, I. e. 0, 1: 12 and 1: 10, respectively, in dry and wet medium, among them, under dry ground conditions. The subjects were required to complete 10 walks at each slope. Under wet and slippery ground conditions, the subjects were required to complete 5 walks at each slope. During the experiment, the subjects were required to look ahead and to relax their gait naturally. The parameters of time-space gait, dynamics and kinematics are collected and analyzed. The principle of bold hypothesis and careful verification is taken as the principle. In this paper, two hypotheses are proposed. First, the adaptive equilibrium response corresponding to the slope is assumed to exist when the slope is walking at a certain slope. Secondly, it is assumed that the magnitude of adaptive equilibrium response is positively correlated with the disturbance intensity when the downhill slope is taken as the disturbance intensity. In order to verify hypothesis one, the variance analysis method is used in the specific slope, and the dry test is used as the control. According to the changes of plantar pressure and gait parameters, the adaptive equilibrium response under certain slope was investigated. In order to verify hypothesis two, single factor variance analysis and regression analysis were used successively. The relationship between the magnitude of equilibrium reaction and the intensity of disturbance is obtained. It is assumed that the two parts hold, that is, except the peak pressure of foot is not affected by disturbance intensity, the parameters of time-space gait, the pressure-time integral after time standardization, and the track of pressure center. There is a linear relationship between the vertical ground reaction force and the lower limb joint angle and the disturbance intensity during the specific gait period.
【學位授予單位】:天津科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:R496

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本文編號:1451161

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