本文關鍵詞：非線性動力系統(tǒng)個體的脈沖協(xié)調(diào)控制

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【摘要】：研究有向圖連接的非線性個體協(xié)調(diào)控制的動力學模型問題,利用一致控制協(xié)議基于脈沖控制和采樣點技術,研究非線性個體分別在強連接和生成樹及其它網(wǎng)絡拓撲結構連接下,選取適當?shù)拿}沖間隔,多智能體網(wǎng)絡系統(tǒng)可以達到漸近一致。數(shù)值仿真驗證了理論方法的有效性,針對非線性多智能個體一致性受到脈沖間隔及不同多智能體網(wǎng)絡拓撲結構的影響,給出相同的耦合強度下容許的最大脈沖間隔,提高個體智能化,更好地提高效率。
【作者單位】： 江南大學理學院;
【關鍵詞】： 多智能體 一致性 非線性個體 脈沖控制 有向圖
【基金】：國家自然科學基金青年基金(11002061,11202084) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助(JUSRP51317B)
【分類號】：TP273;TP393.02
【正文快照】： _ 1弓丨言 近年來,多智能體網(wǎng)絡協(xié)調(diào)控制在無線傳感器網(wǎng)絡,衛(wèi)星編隊[1],數(shù)據(jù)融合,多機械臂的協(xié)同裝備,以及魚群或鳥群的行動方向[2-3],分布傳感器的濾波值[4]等眾多領域得到廣泛應用,成為當前的研究熱點。文獻[5-6]對于多個體協(xié)調(diào)控制領域的基本問題進行了綜述。多個體協(xié)調(diào)控

【相似文獻】

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6 本報記者　　李　磊　　特約通訊員　徐有智;大學，，是創(chuàng)新的所在[N];21世紀經(jīng)濟報道;2003年

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