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基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP消息的類令牌環(huán)實時響應(yīng)算法

發(fā)布時間:2021-11-17 17:30
  Modbus/TCP工業(yè)以太網(wǎng)標準本身不保證實時性。設(shè)計一種帶優(yōu)先級的令牌環(huán)調(diào)度算法,實現(xiàn)了對高優(yōu)先級Modbus/TCP消息的實時響應(yīng),并在該算法基礎(chǔ)上擴展出加權(quán)令牌環(huán)調(diào)度算法和變權(quán)令牌環(huán)調(diào)度算法,能滿足可定制、可更改的響應(yīng)延時需求。最后,在基于μC/OS-II+ARM7的平臺上測試響應(yīng)延時為1.15±0.15ms,優(yōu)于目前大多數(shù)對Modbus/TCP的實時性改造成果,甚至達到了開放模式下Powerlink的實時水準。 

【文章來源】:計算機工程與科學(xué). 2014,36(09)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 問題分析
    2.1 μC/OS-II任務(wù)調(diào)度特性分析
    2.2 Modbus/TCP協(xié)議機制
    2.3 實時與并發(fā)的矛盾
3 基于令牌環(huán)的實時調(diào)度模型
    3.1 基本令牌環(huán)調(diào)度模型
    3.2 模型的數(shù)學(xué)分析
    3.3 加權(quán)令牌環(huán)調(diào)度模型
    3.4 變權(quán)值令牌環(huán)調(diào)度模型
4 實現(xiàn)與驗證
    4.1 基本令牌環(huán)調(diào)度模型的實現(xiàn)
    4.2 實驗結(jié)果分析
5 結(jié)束語


【參考文獻】:
期刊論文
[1]嵌入式Modbus/TCP協(xié)議的研究與實現(xiàn)[J]. 張益南,王文海.  組合機床與自動化加工技術(shù). 2008(02)
[2]基于以太網(wǎng)的Modbus/TCP協(xié)議的實時性研究[J]. 徐銀生,王昕.  微計算機應(yīng)用. 2007(12)

碩士論文
[1]基于Modbus/TCP協(xié)議的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)研究與設(shè)計[D]. 曹力.華中科技大學(xué) 2008



本文編號:3501369

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