遭受攻擊的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能分析和控制器設(shè)計
發(fā)布時間:2021-10-24 00:32
網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked Control Systems,NCS)具有布線成本低,可靠性較高,可擴(kuò)展性較強(qiáng)等優(yōu)點,在日常生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用越來越廣泛。然而,NCS除了存在著傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時延、數(shù)據(jù)包丟失等問題,也遭遇了安全攻擊問題這樣新的挑戰(zhàn)。一方面,隨著TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的形成,打破了NCS的封閉性,無形中增加了NCS受到外界攻擊的機(jī)會。另一方面,攻擊方發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)漏洞的能力與掌握攻擊技術(shù)的能力都在不斷提升,從外部攻擊系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的手段也變得越發(fā)多樣化、復(fù)雜化。因此,NCS的安全性問題已經(jīng)逐漸成了NCS研究領(lǐng)域的重點問題之一。本文以NCS為研究對象,結(jié)合傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時延問題,針對DoS攻擊和重放攻擊這兩類不同攻擊,采用切換系統(tǒng)分析方法,研究了遭受攻擊的NCS性能分析和控制器設(shè)計。論文的具體內(nèi)容如下:1)基于課題的背景與意義,分析了NCS中網(wǎng)絡(luò)時延和安全性問題,重點介紹了DoS攻擊和欺騙攻擊的作用原理,最后概括了目前針對NCS安全性研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀。2)研究DoS攻擊對系統(tǒng)性能的影響以及設(shè)計其穩(wěn)定化控制器。在DoS攻擊過程中,NCS的傳感器無法及時接收到測量信息或者執(zhí)行器無法及時獲取...
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
ICS-CERT工控系統(tǒng)安全事件統(tǒng)計圖
浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自從 NCS 提出以來,其安全性問題也隨之而來。甚者,NCS 的安全性問題已經(jīng)上升到了影響國民經(jīng)濟(jì)跟社會穩(wěn)定的高度,所以對其安全性研究已經(jīng)成了 NCS 研究工作中最主要和最熱門的問題之一[28-30]。圖 1-3(a)是簡化的遭受攻擊的 NCS 示意框圖。
是給定的有限集合M 中的最大正整數(shù)。m 的大小刻畫了 DoS 攻擊所持續(xù)時間的長短,M反映的是 DoS 攻擊連續(xù)持續(xù)的最長時間。進(jìn)一步,通過重新定義系統(tǒng)的采樣時刻來統(tǒng)一上述兩種攻擊情況,記系統(tǒng)新的采樣時刻分別為:0 1, , , ,lt t t l N,其中, N 為有限個正整數(shù)的集合,系統(tǒng)新的采樣周期所組成的集合為H MT。圖 2-1(a)給出了這兩種情況下執(zhí)行器輸入信號的時序圖。如此,系統(tǒng)(2-1)就變成了如下系統(tǒng)(2-2),其中, 僅可取兩個值 0或 1,若 0表示系統(tǒng)遭受 DoS 攻擊, 1表示系統(tǒng)未遭受 DoS 攻擊。 1 21 1p p px t A x t B u t B u t (2-2)進(jìn)一步,針對該系統(tǒng),本章采用執(zhí)行器的執(zhí)行周期0T 比傳感器的采樣周期T 更快的策略,且假設(shè)采樣周期是執(zhí)行周期的整數(shù)倍,即滿足0T nT, n 1是正整數(shù)。如此,可以進(jìn)一步減少 DoS 攻擊對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。圖 2-1(b)給出了一個在該策略下的執(zhí)行器輸入信號的時序圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2016工控安全態(tài)勢報告發(fā)布[J]. 自動化應(yīng)用. 2017(01)
[2]Secure Consensus Control for Multi-Agent Systems With Attacks and Communication Delays[J]. Yiming Wu,Xiongxiong He. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(01)
[3]烏克蘭事件的啟示:防范針對電網(wǎng)的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊[J]. 趙俊華,梁高琪,文福拴,董朝陽. 電力系統(tǒng)自動化. 2016(07)
[4]加快建成網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國是“十三五”規(guī)劃的重要方向[J]. 趙聰. 計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò). 2015(23)
[5]Finite-time Control for a Class of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays and Sampling Jitter[J]. Chang-Chun Hua,Shao-Chong Yu,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[6]2014工業(yè)控制系統(tǒng)的安全研究與實踐[J]. 李鴻培,忽朝儉,王曉鵬. 計算機(jī)安全. 2014(05)
[7]導(dǎo)彈新型控制系統(tǒng)中延時影響分析[J]. 許哲,許化龍,周小剛,閻震. 計算機(jī)測量與控制. 2008(04)
[8]具有控制約束的不確定離散系統(tǒng)最優(yōu)保性能控制[J]. 俞立,徐建明. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2004(10)
[9]具有隨機(jī)通訊延遲和噪聲干擾的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制[J]. 于之訓(xùn),陳輝堂,王月娟. 控制與決策. 2000(05)
博士論文
[1]信息物理融合的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安全技術(shù)研究[D]. 張云貴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]信息物理系統(tǒng)安全理論研究[D]. 張恒.浙江大學(xué) 2015
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制[D]. 朱其新.南京航空航天大學(xué) 2003
碩士論文
[1]基于時延補(bǔ)償和預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D]. 周振玉.東北大學(xué) 2008
本文編號:3454218
【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
ICS-CERT工控系統(tǒng)安全事件統(tǒng)計圖
浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自從 NCS 提出以來,其安全性問題也隨之而來。甚者,NCS 的安全性問題已經(jīng)上升到了影響國民經(jīng)濟(jì)跟社會穩(wěn)定的高度,所以對其安全性研究已經(jīng)成了 NCS 研究工作中最主要和最熱門的問題之一[28-30]。圖 1-3(a)是簡化的遭受攻擊的 NCS 示意框圖。
是給定的有限集合M 中的最大正整數(shù)。m 的大小刻畫了 DoS 攻擊所持續(xù)時間的長短,M反映的是 DoS 攻擊連續(xù)持續(xù)的最長時間。進(jìn)一步,通過重新定義系統(tǒng)的采樣時刻來統(tǒng)一上述兩種攻擊情況,記系統(tǒng)新的采樣時刻分別為:0 1, , , ,lt t t l N,其中, N 為有限個正整數(shù)的集合,系統(tǒng)新的采樣周期所組成的集合為H MT。圖 2-1(a)給出了這兩種情況下執(zhí)行器輸入信號的時序圖。如此,系統(tǒng)(2-1)就變成了如下系統(tǒng)(2-2),其中, 僅可取兩個值 0或 1,若 0表示系統(tǒng)遭受 DoS 攻擊, 1表示系統(tǒng)未遭受 DoS 攻擊。 1 21 1p p px t A x t B u t B u t (2-2)進(jìn)一步,針對該系統(tǒng),本章采用執(zhí)行器的執(zhí)行周期0T 比傳感器的采樣周期T 更快的策略,且假設(shè)采樣周期是執(zhí)行周期的整數(shù)倍,即滿足0T nT, n 1是正整數(shù)。如此,可以進(jìn)一步減少 DoS 攻擊對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。圖 2-1(b)給出了一個在該策略下的執(zhí)行器輸入信號的時序圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2016工控安全態(tài)勢報告發(fā)布[J]. 自動化應(yīng)用. 2017(01)
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[4]加快建成網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國是“十三五”規(guī)劃的重要方向[J]. 趙聰. 計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò). 2015(23)
[5]Finite-time Control for a Class of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays and Sampling Jitter[J]. Chang-Chun Hua,Shao-Chong Yu,Xin-Ping Guan. International Journal of Automation and Computing. 2015(04)
[6]2014工業(yè)控制系統(tǒng)的安全研究與實踐[J]. 李鴻培,忽朝儉,王曉鵬. 計算機(jī)安全. 2014(05)
[7]導(dǎo)彈新型控制系統(tǒng)中延時影響分析[J]. 許哲,許化龍,周小剛,閻震. 計算機(jī)測量與控制. 2008(04)
[8]具有控制約束的不確定離散系統(tǒng)最優(yōu)保性能控制[J]. 俞立,徐建明. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2004(10)
[9]具有隨機(jī)通訊延遲和噪聲干擾的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制[J]. 于之訓(xùn),陳輝堂,王月娟. 控制與決策. 2000(05)
博士論文
[1]信息物理融合的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安全技術(shù)研究[D]. 張云貴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]信息物理系統(tǒng)安全理論研究[D]. 張恒.浙江大學(xué) 2015
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制[D]. 朱其新.南京航空航天大學(xué) 2003
碩士論文
[1]基于時延補(bǔ)償和預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究[D]. 周振玉.東北大學(xué) 2008
本文編號:3454218
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