本文研究了隱蔽式攻擊下的網絡化控制系統(tǒng)的安全估計問題.首先,根據攻擊保持隱蔽的條件,得到了攻擊信號的上界和下界.其次,基于邊界信息設計了一類原坐標系下的區(qū)間觀測器,并進一步通過坐標變換放寬增益矩陣的設計條件,給出了變換下的區(qū)間觀測器設計方法.然后,提出了基于H_∞濾波理論計算隱蔽式攻擊下的最優(yōu)觀測器增益的方法,并通過求解線性矩陣不等式獲得最優(yōu)增益矩陣.最后,通過仿真算例驗證了所提方法的有效性. 

【文章來源】：控制理論與應用. 2020,37(08)北大核心EICSCD

【文章頁數】：8 頁

【部分圖文】：

圖５有噪聲且無攻擊時系統(tǒng)狀態(tài)其匡間估計值．ｇ１，＾１??和隱蔽式攻擊影響的情況下，設計的坐標變換下的??

－０．５．??１０??２０??３０??時刻Ａ；??４０??５０??６０??圖６有噪聲且無攻擊時系統(tǒng)狀態(tài)Ｐ及其區(qū)間估計值Ｐ，主２??Ｆｉｇ．?６?Ｓｔａｔｅ?ｘ２?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ?ｘ２，?ｘ２?ｗｉｔｈ?ｎｏｉｓｅ?ａｎｄ??ｗｉｔｈｏｕｔ?ａｔｔａｃｋ??５結論??本文研宄了隱蔽式攻擊下的ＮＣＳ安全問題，首??先，在存在未知有界噪聲的情況下，依據攻擊者可??以保持隱蔽的條件，給出了攻擊信號的上、下界．其??次，基于邊界｜｜烏本文用兩種方法設計了?Ｋ間觀??測器：其一是碁于原坐標系的區(qū)詞觀測器設計方法，??直接構造増益矩陣；其二是通過坐標變換對Ｍ?＿觀??測器的設計條件進行放寬處理，這神方法更容易獲??得滿足設計條件的增益矩陣．然后濾波理??論給出了可以獲得最優(yōu)觀測器増益的線性矩陣不等??式條件，最啟，逋過仿真：實例驗證了所提方法的有??效性．未來研宄工作宵以考慮把本文成果擴展到多??傳感器ＮＣＳ＿或云控制系統(tǒng)＿，??參考文獻：??［１］?ＧＵＰＴＡ?Ｒ?Ａ，?ＣＨＯＷ?Ｍ?Ｙ．?Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ：?Ｏｖｅｒｖｉｅｗ?ａｎｄ??ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｔｒｅｎｄｓ．?ＩＥＥＥ?Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ?ｏｎ?Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，?２０１０，??５７（７）：?２５２７－２５３５．??［２］?ＬＩＵ?Ｋ，?ＳＥＬＩＶＡＮＯＶ?Ａ，?ＦＲＩＤＭＡＮ?Ｅ．?Ｓｕｒｖｅｙ?ｏｎ?ｔｉｍｅ－ｄｅｌａｙ?ａｐ？??ｐｒｏａｃｈ?ｔｏ?ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ．?Ａｎｎｕａｌ?Ｒｅｖｉｅｗｓ?ｉｎ?Ｃｏｎｔｒｏｌ，?２０１９，?４８：??５７

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3436510