全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-18 20:47
對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠商而言,未來(lái)的通信技術(shù)發(fā)展將日新月異地影響著我們,通信技術(shù)使得極其設(shè)計(jì)更加靈活,而現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備得以互聯(lián),站在全局的角度來(lái)看問(wèn)題,系統(tǒng)內(nèi)在的優(yōu)化被很好的得到響應(yīng)。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)作為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的代表,是現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是下一代自動(dòng)化設(shè)備的標(biāo)志性技術(shù),也是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線在激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的控制器體系結(jié)構(gòu)存在很多缺陷,如體積過(guò)大、結(jié)構(gòu)封閉、速度慢、不支持網(wǎng)絡(luò)通信等,從而導(dǎo)致控制器之間相互孤立,系統(tǒng)升級(jí)過(guò)程中資源浪費(fèi)。成本低、品質(zhì)好、交貨時(shí)間短、生產(chǎn)彈性大是SMT未來(lái)發(fā)展方向,其生產(chǎn)方式越來(lái)越依靠網(wǎng)絡(luò)化,以完善對(duì)生產(chǎn)線的管理。本文就以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的交流,進(jìn)行一定的修正證明其網(wǎng)絡(luò)可行性,通過(guò)對(duì)印刷機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,將印刷機(jī)納入網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程,優(yōu)化配備,達(dá)到對(duì)SMT生產(chǎn)線的綜合管理,為企業(yè)在SMT生產(chǎn)方面創(chuàng)造價(jià)值,謀求更多利潤(rùn)。本課題是以華南理工大學(xué)與科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司聯(lián)合開發(fā)的“全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)”為基礎(chǔ),以錫膏印刷機(jī)平臺(tái)為工作平臺(tái)來(lái)進(jìn)行新式的以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)研究。采用新式的...
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的引出
1.2 課題的研究背景
1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 嵌入式以太網(wǎng)發(fā)展?fàn)顩r
1.2.3 嵌入式以太網(wǎng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用
1.3 嵌入式以太網(wǎng)在錫膏印刷機(jī)上的研究意義
第二章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制模塊的設(shè)計(jì)
2.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
2.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 嵌入式動(dòng)作控制器的總體結(jié)構(gòu)
2.2.2 嵌入式動(dòng)作控制器的 CPU 板設(shè)計(jì)
2.2.3 嵌入式動(dòng)作控制器的 IO 板設(shè)計(jì)
2.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的軟件設(shè)計(jì)
2.3.1 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的設(shè)計(jì)
2.3.2 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)程序的設(shè)計(jì)
2.3.3 嵌入式動(dòng)作控制器報(bào)文收發(fā)程序的設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第三章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的總體結(jié)構(gòu)
3.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的主 CPU 電路
3.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的串口通訊電路
3.3.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS232 電路設(shè)計(jì)
3.3.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS485 電路設(shè)計(jì)
3.4 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電電源電路
3.4.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的電源管理電路
3.4.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的隔離穩(wěn)壓電路
3.5 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的電氣隔離電路
3.5.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的信號(hào)隔離電路
3.5.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電隔離電路
3.6 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的其余電路設(shè)計(jì)
3.7 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的波形實(shí)驗(yàn)
3.8 本章小結(jié)
第四章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的軟件設(shè)計(jì)
4.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)接口配置
4.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試程序
4.2.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的程序接口定義
4.2.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 TCPSocket 程序
4.2.3 嵌入式以太網(wǎng)模塊的應(yīng)用程序
4.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.4 本章小結(jié)
第五章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊
5.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊程序
5.2.1 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的總體軟件結(jié)構(gòu)
5.2.2 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的 TCPSocket 程序
5.2.3 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的繪制曲線程序
5.2.4 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的數(shù)據(jù)報(bào)表程序
5.2.5 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的運(yùn)行效果
5.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 進(jìn)一步展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
附件
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究[J]. 許萬(wàn),陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(11)
[2]基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張杰,舒志兵. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2007(05)
[3]以太網(wǎng)工廠自動(dòng)化協(xié)議中確定性調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫攀,王平,謝昊飛. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2007(03)
[4]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 姬振營(yíng),張杰. 伺服控制. 2007(02)
[5]基于CAN總線和以太網(wǎng)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J]. 嚴(yán)彩忠,舒志兵,黃益群,張海榮. 機(jī)械制造. 2006(07)
[6]運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 控制工程. 2006(04)
[7]基于Micro Blaze的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 電氣傳動(dòng). 2006(04)
[8]基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,梁濤. 電氣應(yīng)用. 2006(03)
[9]工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)[J]. 徐皚冬,王宏,邢志浩. 信息與控制. 2005(01)
[10]一種基于μC/OS-Ⅱ的電力系統(tǒng)數(shù)字繼電器通用軟件平臺(tái)[J]. 王敬,姚建軍,王建華. 電工電能新技術(shù). 2004(01)
碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺的精密錫膏印刷設(shè)備精度研究[D]. 賀振興.華南理工大學(xué) 2012
[2]可重構(gòu)嵌入式以太網(wǎng)分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 葉志堅(jiān).湖北工業(yè)大學(xué) 2011
[3]高速列車跟蹤試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳幫明.西南交通大學(xué) 2011
[4]基于ARM與PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 許忠燕.重慶大學(xué) 2010
[5]郵政大廈弱電集成系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 姜魯濱.北京郵電大學(xué) 2010
[6]一種星內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)架的選型及實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡曦.復(fù)旦大學(xué) 2008
[7]基于自由曲面的LED照明系統(tǒng)研究[D]. 郝翔.浙江大學(xué) 2008
[8]中央處理系統(tǒng)的研究[D]. 郭海珍.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[9]結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的通用型小型化系統(tǒng)研制與開發(fā)[D]. 余雷.重慶大學(xué) 2008
[10]基于μClinux的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.大連理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3194459
【文章來(lái)源】:華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 課題的引出
1.2 課題的研究背景
1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 嵌入式以太網(wǎng)發(fā)展?fàn)顩r
1.2.3 嵌入式以太網(wǎng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用
1.3 嵌入式以太網(wǎng)在錫膏印刷機(jī)上的研究意義
第二章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制模塊的設(shè)計(jì)
2.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)控制通訊系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
2.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的硬件設(shè)計(jì)
2.2.1 嵌入式動(dòng)作控制器的總體結(jié)構(gòu)
2.2.2 嵌入式動(dòng)作控制器的 CPU 板設(shè)計(jì)
2.2.3 嵌入式動(dòng)作控制器的 IO 板設(shè)計(jì)
2.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式動(dòng)作控制器的軟件設(shè)計(jì)
2.3.1 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的設(shè)計(jì)
2.3.2 嵌入式動(dòng)作控制器狀態(tài)程序的設(shè)計(jì)
2.3.3 嵌入式動(dòng)作控制器報(bào)文收發(fā)程序的設(shè)計(jì)
2.4 本章小結(jié)
第三章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的總體結(jié)構(gòu)
3.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的主 CPU 電路
3.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的串口通訊電路
3.3.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS232 電路設(shè)計(jì)
3.3.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 RS485 電路設(shè)計(jì)
3.4 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電電源電路
3.4.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的電源管理電路
3.4.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的隔離穩(wěn)壓電路
3.5 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的電氣隔離電路
3.5.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的信號(hào)隔離電路
3.5.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的供電隔離電路
3.6 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的其余電路設(shè)計(jì)
3.7 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的波形實(shí)驗(yàn)
3.8 本章小結(jié)
第四章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的軟件設(shè)計(jì)
4.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)接口配置
4.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試程序
4.2.1 嵌入式以太網(wǎng)模塊的程序接口定義
4.2.2 嵌入式以太網(wǎng)模塊的 TCPSocket 程序
4.2.3 嵌入式以太網(wǎng)模塊的應(yīng)用程序
4.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)模塊的通訊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.4 本章小結(jié)
第五章 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊
5.1 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5.2 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊程序
5.2.1 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的總體軟件結(jié)構(gòu)
5.2.2 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的 TCPSocket 程序
5.2.3 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的繪制曲線程序
5.2.4 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的數(shù)據(jù)報(bào)表程序
5.2.5 嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊的運(yùn)行效果
5.3 全自動(dòng)視覺錫膏印刷機(jī)嵌入式以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性分析
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 進(jìn)一步展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
附件
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究[J]. 許萬(wàn),陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(11)
[2]基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J]. 張杰,舒志兵. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2007(05)
[3]以太網(wǎng)工廠自動(dòng)化協(xié)議中確定性調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 孫攀,王平,謝昊飛. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2007(03)
[4]嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 姬振營(yíng),張杰. 伺服控制. 2007(02)
[5]基于CAN總線和以太網(wǎng)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J]. 嚴(yán)彩忠,舒志兵,黃益群,張海榮. 機(jī)械制造. 2006(07)
[6]運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 控制工程. 2006(04)
[7]基于Micro Blaze的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,王煒. 電氣傳動(dòng). 2006(04)
[8]基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器研究[J]. 云利軍,孫鶴旭,雷兆明,梁濤. 電氣應(yīng)用. 2006(03)
[9]工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)[J]. 徐皚冬,王宏,邢志浩. 信息與控制. 2005(01)
[10]一種基于μC/OS-Ⅱ的電力系統(tǒng)數(shù)字繼電器通用軟件平臺(tái)[J]. 王敬,姚建軍,王建華. 電工電能新技術(shù). 2004(01)
碩士論文
[1]基于機(jī)器視覺的精密錫膏印刷設(shè)備精度研究[D]. 賀振興.華南理工大學(xué) 2012
[2]可重構(gòu)嵌入式以太網(wǎng)分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 葉志堅(jiān).湖北工業(yè)大學(xué) 2011
[3]高速列車跟蹤試驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳幫明.西南交通大學(xué) 2011
[4]基于ARM與PCL6045B的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 許忠燕.重慶大學(xué) 2010
[5]郵政大廈弱電集成系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 姜魯濱.北京郵電大學(xué) 2010
[6]一種星內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)架的選型及實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡曦.復(fù)旦大學(xué) 2008
[7]基于自由曲面的LED照明系統(tǒng)研究[D]. 郝翔.浙江大學(xué) 2008
[8]中央處理系統(tǒng)的研究[D]. 郭海珍.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[9]結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的通用型小型化系統(tǒng)研制與開發(fā)[D]. 余雷.重慶大學(xué) 2008
[10]基于μClinux的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.大連理工大學(xué) 2007
本文編號(hào):3194459
本文鏈接:http://www.sikaile.net/guanlilunwen/ydhl/3194459.html
最近更新
教材專著