發(fā)布時間：2021-03-08 13:13

　　隨著計算機技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,很多實驗室以及研究機構(gòu)都著手將計算機技術(shù)和控制技術(shù)結(jié)合起來,從而促進了網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)以及遠程實驗室的發(fā)展。目前,越來越多的實際應(yīng)用需要多系統(tǒng)互聯(lián)與協(xié)作,而大多遠程實驗室的技術(shù)研究與開發(fā)主要是針對單個智能體系統(tǒng),對多個智能體的遠程仿真平臺尚不成熟,相關(guān)研究還比較欠缺。本文針對這個問題,基于NCSLAB（Networked Control System Laboratory,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)實驗室）[4]-[5],設(shè)計和開發(fā)了一個能夠構(gòu)建多智能體實驗的平臺,并實現(xiàn)了多系統(tǒng)的仿真以及編譯。首先分析了建設(shè)多智能體系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗平臺的需求,并研究了基于Web的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件的架構(gòu)。確定了能夠在同一網(wǎng)頁窗口構(gòu)建多系統(tǒng)以及一鍵仿真/編譯的基本需求,同時分析出基于Web的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件中的架構(gòu)及研究了各模塊間的調(diào)度工作,方便后續(xù)軟件相關(guān)平臺的設(shè)計。進而,根據(jù)構(gòu)建多系統(tǒng)平臺以及實現(xiàn)多系統(tǒng)仿真/編譯的新需求進行相關(guān)軟件流程的設(shè)計。具體內(nèi)容從功能層上設(shè)計了構(gòu)造多系統(tǒng)平臺的方案,并在此基礎(chǔ)上確定了實現(xiàn)多系統(tǒng)仿真/編譯的方案。同時分析了相關(guān)方案在技術(shù)實現(xiàn)上的難點。然后,在... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Matlab仿真模塊庫

圖 4-4 圖形化算法實驗界面4.2.2 模塊可視化所謂的模塊可視化是在考慮到實現(xiàn)控制算法的框圖組態(tài)設(shè)計時，為了方便用戶進行框圖程序設(shè)計，因此必須在瀏覽器上能夠以圖形化的方式顯示各個模塊并且能夠根據(jù)模塊間的聯(lián)系進行連線處理。同時，這些模塊能夠根據(jù)需要進行參數(shù)修改，而這修改結(jié)果能夠在模塊外觀上顯示出來。在 Foxfire 瀏覽器中，支持 SVG 進行矢量圖的設(shè)計，在這方面采用 DOJO 開源的 JavaScript 工具包。SVG 是基于可擴展標記語言的可縮放矢量圖形技術(shù)，可用于描述二維矢量圖形[42]。SVG 技術(shù)具有以下幾個方面的功能優(yōu)勢：1、任意放縮圖形�；� SVG技術(shù)，用戶能夠在圖像的清晰度不被破壞的情況下任意縮放圖像。2、文本獨立。通常來說，圖形文字是被放到圖像上面，這樣極大地限制了文檔對于圖像的使用。而 SVG 圖像中的文字能夠獨立于圖像，也就是說文字可以保留可編輯和可搜尋的狀態(tài)。這樣方便用戶進行文檔以及圖像的配合使用。3、文件較小。通常情況

次的開發(fā)軟件也是基于遠程實驗室的，因此需要檢驗它能否進行遠程實程實驗?zāi)芊襁_到預(yù)期效果。驗環(huán)境配置進行相關(guān)離線仿真實驗前，需要進行相關(guān)軟件的配置與安裝。本次離線環(huán)境搭建在本地服務(wù)器 Win7 X64 系統(tǒng)上，經(jīng)過多次測試后確定軟件可境下穩(wěn)定運行。eb 應(yīng)用服務(wù)器用的是 Tomcat，所用版本是 apache-tomcat-7.0.70。在使進行 Java 環(huán)境的安裝，所安裝的 JDK 為 Java7.0。eb 服 務(wù) 器 是 web 軟 件 的 運 行 的 容 器 。 所 使 用 的 版 本-tomcat-7.0.70。atlab 服務(wù)器配置與安裝。由于計算以及仿真的平臺實際上是在 Matlab此 Matlab 服務(wù)器的穩(wěn)定運行是保證系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。正常安裝 軟件后，需要將 Matlab 與系統(tǒng)軟件關(guān)聯(lián)，通過運行 Matserver 來啟動并軟件。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于NCSLab 3D的虛擬遠程實驗系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 周洪,任正濤,胡文山,雷忠誠.  計算機工程. 2016(10)
[2]嵌入式iframe的動態(tài)擴展及機理分析[J]. 陳善為.  計算機與數(shù)字工程. 2013(09)
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[7]單神經(jīng)元PID控制器研究及仿真[J]. 張世韜,楊風,郝騫.  機械工程與自動化. 2009(03)
[8]氣浮臺在衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[J]. 李季蘇,牟小剛,張錦江,王曉磊,宗紅,孫寶祥.  航天控制. 2008(05)
[9]一種基于iframe的嵌入式瀏覽器動態(tài)數(shù)據(jù)處理策略與實現(xiàn)[J]. 姚瓊,孫鵬,胡琳琳,朱小勇.  微計算機應(yīng)用. 2008(09)
[10]基于應(yīng)用層負載均衡策略的分析與研究[J]. 張前進,齊美彬,李莉.  計算機工程與應(yīng)用. 2007(32)

碩士論文
[1]基于模型預(yù)測控制的氣浮臺運動控制研究[D]. 王恩友.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[2]基于互聯(lián)網(wǎng)的伺服系統(tǒng)實驗平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 徐文濃.哈爾濱工業(yè)大學 2013



本文編號：3071105