【摘要】：為了適應(yīng)日益激烈的生產(chǎn)制造行業(yè)的市場競爭,制造業(yè)正逐步與信息化相融合,此時云制造技術(shù)悄然而生,它是基于云計算的一種新的制造模式。本文主要闡述了制造業(yè)在信息技術(shù)推動下的發(fā)展進程,并著重闡述了云制造的內(nèi)涵、云制造平臺的系統(tǒng)架構(gòu)、以及對其所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析,同時對云制造平臺的市場環(huán)境進行了調(diào)研,根據(jù)客戶的需求,提出了云制造可視化技術(shù)�？梢暬夹g(shù)使云制造平臺的各個資源提供者的企業(yè)信息與生產(chǎn)能力不再簡單的借用圖片、文字、視頻來展示,而是由具有沉浸感、交互性的仿真圖形圖像組成。本文針對云制造資源的特點,將制造資源的加工仿真、運動仿真、裝配仿真以及軟件資源的應(yīng)用進行可視化處理,同時為可視化的開發(fā)商提供了模板,方便資源提供者按照此模板的方式實現(xiàn)企業(yè)的可視化設(shè)計。本文的主要研究內(nèi)容如下：首先,本文研究了基于VRML的云制造資源三維模型開發(fā)方法,同時解決了虛擬裝配、工件的參數(shù)化建模技術(shù)、材料去除技術(shù)、數(shù)控代碼編譯技術(shù)以及仿真面板界面通信技術(shù)及界面設(shè)計技術(shù)從而完成面向云制造的可視化加工仿真裝配技術(shù)的研究。其次,本文以機器人為例,解決了運動模型在其運動機理下的層次化建模技術(shù)、文本輸入形式的仿真界面設(shè)計技術(shù),根據(jù)其正逆運動學(xué)運動原理,完成了面向云制造的可視化運動仿真技術(shù)的研究。再次,本文對面向云制造平臺的可視化軟件應(yīng)用進行了研究,分析了軟件可視化共享應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方法,以MATLAB的控制系統(tǒng)時域響應(yīng)、參數(shù)優(yōu)化以及數(shù)值運算等三大模塊為例,利用軟件網(wǎng)絡(luò)化工具包實現(xiàn)了軟件云平臺的可視化共享服務(wù)。
[Abstract]:In order to adapt to the increasingly fierce market competition of manufacturing industry, manufacturing industry is gradually merging with information technology, cloud manufacturing technology is quietly born, it is a new manufacturing model based on cloud computing. This paper mainly describes the development process of manufacturing industry under the promotion of information technology, and emphatically expounds the connotation of cloud manufacturing, the system structure of cloud manufacturing platform, and the analysis of the key technologies involved in it. At the same time, the market environment of cloud manufacturing platform is investigated, and cloud manufacturing visualization technology is put forward according to customer's demand. Visualization technology makes the enterprise information and production capacity of various resource providers of cloud manufacturing platform not simply borrow pictures, words and videos to display, but is composed of immersive and interactive simulation graphics and images. According to the characteristics of cloud manufacturing resources, this paper visualizes the processing simulation, motion simulation, assembly simulation and software resource application of manufacturing resources, and provides a template for visual developers. It is convenient for resource providers to realize the visual design of enterprises according to this template. The main contents of this paper are as follows: firstly, this paper studies the development method of 3D model of cloud manufacturing resources based on VRML, and solves the problems of virtual assembly, parameterized modeling technology of workpiece, material removal technology, etc. NC code compiling technology, interface communication technology of simulation panel and interface design technology are used to complete the research of visual machining simulation assembly technology for cloud manufacturing. Secondly, taking the robot as an example, this paper solves the hierarchical modeling technology of motion model under its motion mechanism, the simulation interface design technology of text input form, according to the principle of forward and inverse kinematics, The research of visual motion simulation technology for cloud manufacturing is completed. Thirdly, this paper studies the application of visualization software for cloud manufacturing platform, and analyzes the development method of software visualization sharing technology. Taking the three modules of MATLAB control system such as time domain response, parameter optimization and numerical operation as examples, The visual shared service of the software cloud platform is realized by using the software networking toolkit.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP391.9;TP393.09

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本文編號：2355610