本文關鍵詞：EtherCAT高性能從站的設計與實現(xiàn)

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【摘要】：針對使用專用芯片導致EtherCAT從站成本增加、硬件集成度下降、軟件復雜、調(diào)試困難的問題,提出了新的EtherCAT從站軟硬件設計方法。該方法使用AM3359 ARM芯片,在一塊芯片內(nèi)實現(xiàn)了EtherCAT從站通信功能和應用層功能,使硬件成本降低;使用分層的軟件設計方法,軟件編程簡單,調(diào)試方便。通過搭建EtherCAT測試網(wǎng)絡對所設計的從站功能進行測試,從站能夠完好地工作。
【作者單位】： 中國科學院光電技術研究所;
【分類號】：TP393.11
【正文快照】： 0引言以太網(wǎng)通信的傳輸速度快、數(shù)據(jù)包容量大、傳輸距離遠、性價比高和技術成熟等優(yōu)勢使得當今的工業(yè)控制網(wǎng)絡逐漸從傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展[1]。為此很多工業(yè)以太網(wǎng)被提出來:Modubus/TCP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EPA、PROFINET RT、EtherCAT、SERCOS-

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本文編號：1171358