社會在進(jìn)步,科技在發(fā)展,伴隨者互聯(lián)網(wǎng)時代的前進(jìn)步伐,一些新型行業(yè)開始迅速崛起。特別是近年來電商行業(yè)如淘寶、京東等發(fā)展速度出人意料卻又在情理之中�？傊�,電子商務(wù)的發(fā)展勢必會給人類帶來一次產(chǎn)業(yè)革命。但隨著網(wǎng)上購物的逐漸成熟與應(yīng)用,與之產(chǎn)生的交通壓力無疑是對現(xiàn)有的城市交通問題的進(jìn)一步?jīng)_擊,比如雙十一購物節(jié),各大快遞商貨物爆倉對交通壓力的影響。另一方面目前現(xiàn)有的物流車輛監(jiān)控管理尚不善,存在著運(yùn)輸效率低下,運(yùn)輸成本高,優(yōu)化調(diào)度實時性差,車輛行駛信息收集難,不能隨時掌握車輛的精確位置,以及駕駛員超速行駛、跑私車和亂停亂放現(xiàn)象難以控制等問題。因此如何對配送過程中的車輛進(jìn)行有效地監(jiān)控和管理是物流企業(yè)以及社會所急需解決的一個重大課題。本文以GPS、CDMA和Google Maps為技術(shù)支撐,綜合采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、MFC多線程技術(shù)、卡爾曼濾波技術(shù)、WEB前端技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫存儲技術(shù)等,并結(jié)合物流企業(yè)的特性和實際需求,研究設(shè)計了一套物流車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括四個子系統(tǒng):定位處理子系統(tǒng)、通信傳輸子系統(tǒng)、卡爾曼濾波子系統(tǒng)和地理信息子系統(tǒng)。定位處理子系統(tǒng)主要利用MFC多線程技術(shù)完成受控車輛GPS導(dǎo)航電文... 

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 車輛監(jiān)控系統(tǒng)概述及其相關(guān)技術(shù)研究
    2.1 車輛監(jiān)控系統(tǒng)概述
    2.2 GPS
        2.2.1 GPS定義及系統(tǒng)組成
        2.2.2 GPS工作原理
        2.2.3 GPS定位特點(diǎn)
        2.2.4 GPS模塊性能指標(biāo)
    2.3 CDMA
        2.3.1 蜂窩移動通信介紹
        2.3.2 CDMA網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.3.3 CDMA通信技術(shù)優(yōu)勢
        2.3.4 CDMA模塊性能指標(biāo)
    2.4 Google Maps
        2.4.1 Google Maps簡介
        2.4.2 Google Maps的優(yōu)點(diǎn)
        2.4.3 Google Maps API
    2.5 本章小結(jié)
第3章 物流車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計方案
    3.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)
        3.1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
        3.1.2 車載移動終端結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.3 監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計圖
        3.2.1 定位處理子系統(tǒng)
        3.2.2 通信傳輸子系統(tǒng)
        3.2.3 卡爾曼濾波子系統(tǒng)
        3.2.4 地理信息子系統(tǒng)
    3.3 本章小結(jié)
第4章 定位處理子系統(tǒng)和通信傳輸子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 定位處理子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.1.1 GPS串口通信模塊
        4.1.2 數(shù)據(jù)處理模塊
        4.1.3 程序主體類分析與實現(xiàn)
    4.2 通信傳輸子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.2.1 CDMA模塊與車載電腦的連接配置
        4.2.2 CDMA數(shù)據(jù)傳輸模塊
    4.3 本章小結(jié)
第5章 卡爾曼濾波子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    5.1 卡爾曼濾波簡介
    5.2 GPS系統(tǒng)模型的建立
    5.3 自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波算法的設(shè)計與實現(xiàn)
        5.2.1 標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波算法
        5.2.2 自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波算法
        5.2.3 λ_(k-1)值的選取
    5.4 附有道路信息約束的自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波模型
        5.4.1 道路信息約束條件的建立
        5.4.2 附有道路信息約束的自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波模型的建立
    5.5 系統(tǒng)功能驗證
    5.6 本章小結(jié)
第6章 地理信息子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    6.1 系統(tǒng)開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境配置
        6.1.1 軟件開發(fā)環(huán)境
        6.1.2 服務(wù)器平臺搭建
    6.2 地圖加載及系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
        6.2.1 地圖加載與顯示
        6.2.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    6.3 車輛監(jiān)控
        6.3.1 車輛定位
        6.3.2 車輛實時監(jiān)控
        6.3.3 車輛歷史軌跡回放
    6.4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GPS定位數(shù)據(jù)處理方法研究[J]. 徐宏宇,王浩,王爾申.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(31)
[4]基于GPS的動態(tài)目標(biāo)定位濾波方法[J]. 張堃,高天德.  計算機(jī)仿真. 2012(05)
[5]一種改進(jìn)的自適應(yīng)指數(shù)加權(quán)衰減記憶濾波算法[J]. 田寵,王興亮,盧艷娥.  武漢理工大學(xué)學(xué)報. 2011(11)
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[8]基于云計算的路網(wǎng)查詢系統(tǒng)[J]. 王銘.  科學(xué)之友. 2010(19)
[9]基于GPS技術(shù)的公交車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 曾潔,朱曉娜,張德營,賈世杰.  大連交通大學(xué)學(xué)報. 2010(04)
[10]GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 田日才,黃佳.  安防科技. 2008(10)

碩士論文
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[2]基于車聯(lián)網(wǎng)的物流車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王曉歡.中國地質(zhì)大學(xué)（北京） 2014
[3]基于GSM和GPS的運(yùn)輸車輛狀態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 彭立.華南理工大學(xué) 2014
[4]基于GPRS的長途客車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[D]. 張東力.長安大學(xué) 2014
[5]基于Google Maps的車輛跟蹤與導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 劉明.西安工業(yè)大學(xué) 2014
[6]GPS新船舶試航系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信和處理的研究[D]. 高孟茹.東華大學(xué) 2014
[7]GPS新船舶系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 徐涴砯.東華大學(xué) 2014
[8]基于GPS/3G/GIS的車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 劉銀濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[9]基于GIS和GPS的車輛實時監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 張磊.蘇州大學(xué) 2013
[10]基于GPS的物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)[D]. 彭誠.上海交通大學(xué) 2013



本文編號：3707627