天車(chē)是工業(yè)生產(chǎn)及物流中至關(guān)重要的設(shè)備,不可缺少。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)物流的需要,為了提高天車(chē)的運(yùn)行效率及操作精準(zhǔn)度,鋼卷庫(kù)的無(wú)人駕駛天車(chē)已投入使用。同時(shí),在調(diào)度環(huán)節(jié)暴露出天車(chē)、輔助設(shè)備不能按設(shè)計(jì)數(shù)量全部投入使用;作業(yè)分配不均勻;調(diào)度規(guī)劃、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,因此實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)調(diào)度迫在眉睫。依據(jù)調(diào)度的需求,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度。其功能主要包括庫(kù)區(qū)數(shù)字化、設(shè)備數(shù)字化、計(jì)劃管理、庫(kù)區(qū)預(yù)約分配、運(yùn)輸路徑計(jì)算、天車(chē)自動(dòng)分配、工單管理、天車(chē)作業(yè)調(diào)度、庫(kù)圖顯示及修正、接口管理。其中,系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以下三方面內(nèi)容:路徑自動(dòng)選擇,即物料從入庫(kù)到出庫(kù)整個(gè)運(yùn)輸路徑進(jìn)行自動(dòng)選擇,做到最短的距離、最少的環(huán)節(jié)運(yùn)輸物料;天車(chē)自動(dòng)選擇,即實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的分配任務(wù)到天車(chē)去執(zhí)行是關(guān)鍵,通過(guò)對(duì)天車(chē)進(jìn)行主次作業(yè)分類(lèi),行進(jìn)范圍進(jìn)行合理分配實(shí)現(xiàn)天車(chē)自動(dòng)選擇作業(yè);作業(yè)自動(dòng)調(diào)度,即無(wú)人駕駛的天車(chē)的運(yùn)行依賴(lài)調(diào)度指令,通過(guò)調(diào)度指令程式化來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),解決鋼卷庫(kù)天車(chē)設(shè)備少與作業(yè)種類(lèi)多之間的矛盾。自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)投入后,同時(shí)調(diào)度2部天車(chē)提升至同時(shí)調(diào)度3部天車(chē);同時(shí)調(diào)度2臺(tái)輔助設(shè)備提升至同時(shí)調(diào)度4臺(tái)輔助設(shè)備;調(diào)度響應(yīng)從小時(shí)級(jí)提升至10秒... 

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 鋼卷庫(kù)庫(kù)房管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.2 天車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.3 煉鋼廠(chǎng)天車(chē)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的現(xiàn)狀
        1.2.4 天車(chē)調(diào)度算法及檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 系統(tǒng)分析
    2.1 應(yīng)用環(huán)境分析
        2.1.1 鋼卷
        2.1.2 鋼卷庫(kù)
        2.1.3 生產(chǎn)入庫(kù)
        2.1.4 發(fā)貨出庫(kù)
    2.2 功能需求分析
        2.2.1 選擇運(yùn)輸路徑
        2.2.2 選擇天車(chē)
        2.2.3 作業(yè)調(diào)度
    2.3 系統(tǒng)架構(gòu)分析
第3章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        3.1.1 需求
        3.1.2 數(shù)據(jù)庫(kù)約定
        3.1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 算法設(shè)計(jì)
        3.2.1 天車(chē)運(yùn)輸路徑選擇
        3.2.2 天車(chē)自動(dòng)分配
        3.2.3 天車(chē)作業(yè)自動(dòng)調(diào)度
    3.3 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 天車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)
        3.3.2 入口步進(jìn)梁運(yùn)行系統(tǒng)
        3.3.3 出口車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)
第4章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    4.1 庫(kù)區(qū)數(shù)字化
        4.1.1 庫(kù)數(shù)字化
        4.1.2 物料數(shù)字化
        4.1.3 區(qū)域數(shù)字化
    4.2 設(shè)備數(shù)字化
        4.2.1 鞍座
        4.2.2 步進(jìn)梁
        4.2.3 過(guò)跨車(chē)
        4.2.4 停車(chē)位
        4.2.5 打包區(qū)
        4.2.6 臨時(shí)位
    4.3 設(shè)備診斷功能
        4.3.1 設(shè)備狀態(tài)診斷
        4.3.2 通訊狀態(tài)診斷
    4.4 計(jì)劃管理
    4.5 庫(kù)區(qū)預(yù)約分配
    4.6 運(yùn)輸路徑計(jì)算
    4.7 天車(chē)自動(dòng)分配
    4.8 天車(chē)工單管理
        4.8.1 天車(chē)工單生成
        4.8.2 危險(xiǎn)區(qū)域規(guī)避策略
        4.8.3 工單信息驗(yàn)證
    4.9 天車(chē)作業(yè)調(diào)度
    4.10 庫(kù)圖顯示及修正
        4.10.1 工單執(zhí)行
        4.10.2 作業(yè)反饋
        4.10.3 庫(kù)圖修正
        4.10.4 庫(kù)圖管理
    4.11 接口管理
        4.11.1 與MES系統(tǒng)接口管理
        4.11.2與物流管控平臺(tái)接口管理
        4.11.3 與車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)接口管理
        4.11.4 與二級(jí)系統(tǒng)接口管理
    4.12 系統(tǒng)測(cè)試
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
導(dǎo)師簡(jiǎn)介
作者簡(jiǎn)介
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
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