近幾年我國�；穫}庫爆炸事故頻發(fā),暴露出了我國�；穫}庫存在的諸多問題,如物流效率低下、信息技術匱乏、缺乏有效的監(jiān)控手段等。這不僅需要提高對�；穫}庫的監(jiān)控力度和提高物流效率,還需要構建高效、智能的信息系統。本文以�；穫}庫為研究對象,以UWB定位和倉庫內路徑規(guī)劃問題為主要研究技術,設計并實現了�；穫}庫管理系統的雛形。主要研究內容包括:1.基于UWB定位的�；穫}庫堆垛距離監(jiān)測。本文提出了一種在LOS/NLOS混合環(huán)境的非視距抑制定位算法。該算法根據NLOS和LOS傳播的概率利用近似最大似然法建立了目標函數,并選擇改進的螢火蟲算法求得待測點的位置。該方法既不需要計算初始位置,也不需要丟棄任何測量信息,與其他算法相比對非視距情況有了很好的抑制。2.基于UWB定位的倉儲物流機器人路徑規(guī)劃。本文提出了一種適用于解決倉庫內機器人動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃問題的改進人工魚群算法。該算法提出了一種基于吞食策略改進人工魚群算法,并采用改進的人工魚群算法在可行區(qū)域中搜索出最優(yōu)路徑,提出了適應動態(tài)環(huán)境的避障策略,該算法優(yōu)于傳統人工魚群算法,可以有效的獲得無碰撞的路徑。3.�；穫}庫管理系統的設計與實現。不僅包含... 

【文章來源】：北京郵電大學北京市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?－２運輸爆炸品的ＡＧＶ??隨著科學和技術的發(fā)展，物流業(yè)不斷向智能化、自動化方向發(fā)展，倉儲物流??

應用場景、通則對垛距的要求和倉儲物流機器人的規(guī)劃，設計出�；穫}庫物流??信息管理平臺，從而實現�；穫}庫內滿足垛距的貨品定位、倉儲機器人路徑自??動顯示、危險品出入庫及信息管理等功能�？傮w設計方案如圖２－１所示：??，?、??Ｉ?Ｎ??；Ｉ?＾＾?Ｉ?￥?、丨??＾?！?Ａ?Ｉ］?＼??ｉ?：??ｖ?ｙ??圖２－１基于ＵＷＢ定位的�；穫}庫管理的總體框架??整個方案涉及以下幾個目標：??（１）

圖２－２軟件結構設計??２．２基于ＵＷＢ定位的方案概述??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于平滑蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃[J]. 王紅君,徐軍,趙輝,岳有軍.  燕山大學學報. 2017(03)
[2]基于超寬帶的移動機器人室內定位系統設計[J]. 盧靖宇,余文濤,趙新,孫廣毅.  電子技術應用. 2017(05)
[3]基于細菌覓食行為的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃[J]. 梁曉丹,藺娜,陳瀚寧.  儀器儀表學報. 2016(06)
[4]基于RFID技術的軍械倉庫管理系統[J]. 李雪,房俊偉,黃波.  四川兵工學報. 2014(02)
[5]NLOS無線環(huán)境中運用最優(yōu)化原理的定位算法[J]. 華驚宇,鄭志龍,周凱,仲國民,江斌.  浙江工業(yè)大學學報. 2014(01)
[6]基于改進粒子群算法的智能機器人路徑規(guī)劃[J]. 張萬緒,張向蘭,李瑩.  計算機應用. 2014(02)
[7]基于量子進化算法的移動機器人實時路徑規(guī)劃[J]. 申曉寧,謝文武.  計算機科學. 2013(05)
[8]基于粒子群優(yōu)化算法的小型足球機器人路徑規(guī)劃[J]. 宮金超,李曉明.  機電工程. 2010(12)
[9]基于TOA和DOA聯合估計的UWB定位方法[J]. 丁銳,錢志鴻,王雪.  電子與信息學報. 2010(02)
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博士論文
[1]基于UWB信號的多基站與單基站定位算法的研究與性能分析[D]. 屠曉東.中國海洋大學 2012
[2]一種新型的智能優(yōu)化方法-人工魚群算法[D]. 李曉磊.浙江大學 2003

碩士論文
[1]基于二維碼的自動化立體倉庫管理系統及AGV控制器研制[D]. 劉豪.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[2]基于UWB的室內定位與跟蹤算法研究[D]. 董家志.電子科技大學 2015
[3]基于UWB的無線定位算法的研究與實現[D]. 楊凡凡.東北大學 2014
[4]基于UWB的室內定位算法研究與應用[D]. 朱永龍.山東大學 2014
[5]動態(tài)環(huán)境下基于群智能算法的機器人路徑規(guī)劃[D]. 徐曉晴.南京師范大學 2013
[6]基于B/S三層架構的倉庫管理系統設計與實現[D]. 閻旭東.華南理工大學 2011
[7]倉儲管理自動化系統的研究和開發(fā)[D]. 李波.鄭州大學 2005



本文編號：3623024