從三輪系、四輪系、六輪系等方面對用于倉儲物流的自動導(dǎo)引車輪系進(jìn)行了設(shè)計,并對輪系中的隨動輪組和驅(qū)動輪組進(jìn)行了分析�；跍p速機(jī)、速度、容量、轉(zhuǎn)動慣量等四個要素,對自動導(dǎo)引車輪系的伺服電機(jī)進(jìn)行了選型。 

【文章來源】：機(jī)械制造. 2020,58(07)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

三輪系結(jié)構(gòu)

四輪系結(jié)構(gòu)如圖2所示。四輪系自動導(dǎo)引車通常用于大底盤、寬通道、大承載場合，且配置為兩驅(qū)兩隨形式。兩組驅(qū)動輪組單元在一定正壓力下提供足夠的驅(qū)動力，隨動輪組用于承載剩余載荷。對于六輪系結(jié)構(gòu)而言，通常設(shè)置為兩組驅(qū)動輪組加四組隨動輪組的形式。設(shè)置四組萬向隨動輪用以承載，四組萬向隨動輪中三組確定一個穩(wěn)定平面。兩組驅(qū)動輪組保證在一定正壓力下產(chǎn)生足夠驅(qū)動力，因此驅(qū)動輪組需增加懸掛系統(tǒng)。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動輪組在初始狀態(tài)時應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動，也能向下浮動，以保證驅(qū)動輪組與地面有效接觸。六輪系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

對于六輪系結(jié)構(gòu)而言，通常設(shè)置為兩組驅(qū)動輪組加四組隨動輪組的形式。設(shè)置四組萬向隨動輪用以承載，四組萬向隨動輪中三組確定一個穩(wěn)定平面。兩組驅(qū)動輪組保證在一定正壓力下產(chǎn)生足夠驅(qū)動力，因此驅(qū)動輪組需增加懸掛系統(tǒng)。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動輪組在初始狀態(tài)時應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動，也能向下浮動，以保證驅(qū)動輪組與地面有效接觸。六輪系結(jié)構(gòu)如圖3所示。對于多輪系結(jié)構(gòu)而言，四組隨動輪組中由三組確定一個穩(wěn)定平面以支撐車體，在三組隨動輪組可以足夠承載，且驅(qū)動輪組的驅(qū)動力又大于承載力的條件下，只需合理設(shè)計驅(qū)動輪組數(shù)量，以保證產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。假設(shè)地面為理想平面，帶有懸掛系統(tǒng)的驅(qū)動輪組在初始狀態(tài)時均應(yīng)為懸浮狀態(tài)，并有一定初始正壓力，即懸掛系統(tǒng)既能向上浮動，也能向下浮動，以保證驅(qū)動輪組與地面有效接觸。多輪系結(jié)構(gòu)常用于重載車，依靠多組驅(qū)動輪組產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力，隨動輪組通常只有四組。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3521650