中小型快遞點作為物流分發(fā)的最后一站,承擔著極其繁重的分揀任務,現(xiàn)階段中小型快遞物流點入庫與分揀主要是由人工來完成。設計了一款專門針對中小型快遞點的智能分揀機器人。該款機器人基于Ardunio平臺搭建,可實現(xiàn)智能巡線、動態(tài)判斷和快遞分揀等任務。 

【文章來源】：農(nóng)機使用與維修. 2020,(07)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

物流分揀機器人主要框架

通過在中小型快遞點地面上安裝黑色標示線來作為標示物，通過5組光電傳感器進行循跡識別，通過不同的標示物來確定快遞掃描識別點、停車點、循跡。智能分揀機器人采用四輪獨立驅(qū)動的方式進行驅(qū)動，通過差速控制的方式進行轉(zhuǎn)彎、掉頭等動作。以Arduino mega2560作為核心控制器控制5路紅外傳感器，分別檢測左前、左中、中、右中、右前5個位置，通過灰度傳感器返回的位置信號，對四輪獨立電機進行控制。具體的控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。3 快遞抓放功能的實現(xiàn)

灰度傳感器循跡

【參考文獻】：
期刊論文
[1]商品倉儲信息線上可視化對電商物流效率的影響[J]. 陳思,甘蜜,郭茜.  中國流通經(jīng)濟. 2017(08)
[2]小i逐夢“智能機器人”[J]. 孫一元.  上海國資. 2017(01)

碩士論文
[1]吞吐量確定情況下的倉儲機器人單服務排隊優(yōu)化研究[D]. 袁哲.華中科技大學 2015



本文編號：3286850