針對色織紗線浸染自動(dòng)化生產(chǎn)全流程工藝要求,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線中的機(jī)器人互聯(lián)互通、協(xié)同控制為目標(biāo),開展基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多工位機(jī)器人協(xié)同機(jī)制研究。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于中央控制的多工位機(jī)器人集中控制系統(tǒng)。 

【文章來源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(06)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

4 不合格任務(wù)

7 生產(chǎn)線現(xiàn)場

系統(tǒng)首先從ERP和OrgaTEX數(shù)據(jù)庫獲取染色車間排產(chǎn)計(jì)劃，并根據(jù)生產(chǎn)流轉(zhuǎn)卡將排產(chǎn)計(jì)劃分解為自動(dòng)化生產(chǎn)線中的生產(chǎn)任務(wù)。隨后，多工位機(jī)器人及物流設(shè)備協(xié)同控制機(jī)制根據(jù)車間數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)動(dòng)態(tài)計(jì)算機(jī)器人及物流設(shè)備的任務(wù)隊(duì)列，并根據(jù)各設(shè)備的任務(wù)執(zhí)行情況動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度結(jié)果。當(dāng)調(diào)度結(jié)果滿足設(shè)備生產(chǎn)能力時(shí)，系統(tǒng)便將結(jié)果發(fā)送至各設(shè)備，保證生產(chǎn)任務(wù)及時(shí)執(zhí)行。本文對系統(tǒng)總協(xié)同控制流程、裝紗機(jī)器人、鎖扣裝卸機(jī)器人、脫水卸紗機(jī)器人和烘干后卸紗機(jī)器人協(xié)同控制流程的設(shè)計(jì)分別如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示。3 機(jī)器人管控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]面向離散制造的協(xié)同制造執(zhí)行系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 費(fèi)一正.南京理工大學(xué) 2012



本文編號：3217647