軟PLC技術是目前國際控制領域逐漸興起新型控制技術,相比傳統(tǒng)PLC具有開放性、可擴展性好等優(yōu)點。物流生產線具有高效、使用便利、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。然而,目前軟PLC技術在物流生產線的應用較少,針對這種情況并結合某卷煙廠的成品物流生產線,開展軟PLC技術在三維虛擬物流生產線的應用研究具有重要意義。通過研究開發(fā)出基于軟PLC的物流生產線培訓系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用作PLC編程訓練、PLC對物流生產線控制仿真研究和物流生產線運行演示。對軟PLC編程系統(tǒng)進行需求分析,確定編程系統(tǒng)具備梯形圖繪制、梯形圖修改、梯形圖語法和邏輯檢查、梯形圖到指令表編譯轉換以及梯形圖保存加載等功能。軟PLC編輯界面采用MFC多文檔應用程序進行設計,將程序數(shù)據(jù)結構的管理和顯示分開,提高開發(fā)效率。梯形圖繪制區(qū)域采用網(wǎng)格化設計,梯形圖的圖元采用類進行設計,提高開發(fā)效率。梯形圖存儲采用雙向鏈表進行設計,可滿足梯形圖動態(tài)編輯的要求。通過建立語法規(guī)則庫,實現(xiàn)梯形圖語法及邏輯檢查功能。通過對比拓撲排序、邏輯樹、二叉有向圖三種常見梯形圖到指令表的轉換算法,分析其存在的缺陷,引出串并聯(lián)轉換算法。將梯形圖映射為AOV圖... 

【文章來源】：西南科技大學四川省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

軟PLC系統(tǒng)工作過程

圖 3-2 梯形圖編輯界面Fig.3-2.Editing interface of ladder diagram設計。狀態(tài)條在編輯界面中也是常見的，主要用于提醒用戶程序狀態(tài)欄設計主要通過代碼來實現(xiàn)，狀態(tài)欄中顯示鼠標在繪圖區(qū)域輯區(qū)設計。主要用于梯形圖編輯繪制，采用“網(wǎng)格”設計便于梯形效位置轉化成有序的網(wǎng)格，同時使梯形圖編輯界面干凈整潔易于保圖的繪制區(qū)域梯形圖繪制界面有限性和繪制區(qū)域的清晰簡潔，將軟 PLC 編程系的背景劃分為等寬等高的網(wǎng)格。本系統(tǒng)將背景網(wǎng)格設計成 100×16 ew 類函數(shù) Draw()畫在指定的舉行塊實現(xiàn)。CInforView 部分代碼如::CInfor View()

包含了分辨率和時間，需要 2 個單位寬度和 2 個單位行距，如圖3-3 所示。圖 3-3 梯形圖圖元對比Fig.3-3. Contrast of ladder graph element3.2.3 梯形圖的圖元梯形圖圖元指具有可編輯屬性的圖形符號，它由繼電器控制圖發(fā)展而來和繼電器具有相同的名稱。梯形圖圖元類型可以劃分為觸點類、線圈類、功能類、數(shù)學類。隨著控制復雜化，梯形圖圖元種類也隨之增加，且圖元形狀各異。因此在設計梯形圖圖元時需要充分考慮如何進行準確高效設計。通過分析發(fā)現(xiàn)所有圖元都具有繪制顯示、動態(tài)顯示、復制、設置、保存以及基本屬性等功能。雖然梯形圖的個體繁多，但是種類有限，所以在設計時考慮把梯形圖劃分成不同的類，提取不同種類公共特征。有利用 C++語言的繼承和多態(tài)構建一個梯形圖圖元的基類，通過類的繼承和擴展派生出具有不同特性的梯形圖圖元[25]。本軟 PLC 編輯系統(tǒng)對常用的梯形圖的圖元進行設計和開發(fā)，如表 3-1 所示。圖元結構定義為：

【參考文獻】：
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碩士論文
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