機器人技術快速發(fā)展的今天,各行各業(yè)降本增效都離不開核心技術的支持。電商倉儲領域,物流機器人的應用范圍也更加廣泛更加智能化。實現(xiàn)機器人智能化的基礎是傳感器技術的成熟與應用。物流機器人實現(xiàn)自主導航離不開自主定位技術。為提高物流機器人自主定位的精準度,需進一步加強對多傳感器信息融合技術的研究與應用。本文在分析多傳感器信息融合技術優(yōu)越性及理論方法的基礎上,研究物流機器人領域中多傳感器信息融合技術發(fā)展趨勢,希望能對信息融合技術的發(fā)展起到拋磚引玉的作用。 

【文章來源】：科技經濟導刊. 2020年06期 第41頁

【文章頁數(shù)】：1 頁

【文章目錄】：
1 多傳感器信息融合方法
    1.1 加權平均法
    1.2 Bayes推理方法
    1.3 Kalman濾波
    1.4 Dempster-Shafer證據(jù)推理
    1.5 產生性規(guī)則
    1.6 模糊邏輯推理
    1.7 人工神經網絡法
2 信息融合仍存在一定的問題
3 結語



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